Arduino Uno Denge Robotu

| Mart 21, 2021 Tarihinde güncellendi
Arduino Uno Denge Robotu

Daha önce paylaşıln “Analog Denge Robotu” projesinin Arduino Uno kullanarak gerçekleştirilmiş hali. Motor sürücü SparkFun Ardumoto bu modül L298 motor sürücü entegresi üzerine kurulu SMD malzemeler kullanıldığı için boyutu baya küçük motorların çektiği akım yüksek olmadığı içinde gücü yeterli piyasada benzer modüller var. 2 adet küçük redüktörlü motor kullanılıyor.

ADXRS613 jiroskop, gyro sensörü ve ADXL203CE ivme ölçer dönme eksenine monte edilmiş. Güç kaynağı için 2 adet 850MAh Li-po pil kullanılıyor. Arduino Uno Denge robotu yazılımının kaynak kodları ve gövdenin ölçülü çizimleri var.

arduino-nano-arduino-projeleri-balance-robot-denge-robot

Kaynak: github.com/fasaxc/ArduRoller

Alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-2546444.zip

pcbway-turkiye-pcb-montaji

Yayım tarihi: 2018/05/23 Etiketler: , , , ,



Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.