Daha önce paylaşıln “Analog Denge Robotu” projesinin Arduino Uno kullanarak gerçekleştirilmiş hali. Motor sürücü SparkFun Ardumoto bu modül L298 motor sürücü entegresi üzerine kurulu SMD malzemeler kullanıldığı için boyutu baya küçük motorların çektiği akım yüksek olmadığı içinde gücü yeterli piyasada benzer modüller var. 2 adet küçük redüktörlü motor kullanılıyor.
ADXRS613 jiroskop, gyro sensörü ve ADXL203CE ivme ölçer dönme eksenine monte edilmiş. Güç kaynağı için 2 adet 850MAh Li-po pil kullanılıyor. Arduino Uno Denge robotu yazılımının kaynak kodları ve gövdenin ölçülü çizimleri var.
Kaynak: github.com/fasaxc/ArduRoller
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2018/05/23 Etiketler: arduino nano projeleri, arduino projeleri, balance robot, denge robot, robot projesi