robolink pcbway-turkiye-pcb-uretim

Etiket: balance robot

Arduino Uno Denge Robotu

Daha önce paylaşıln “Analog Denge Robotu” projesinin Arduino Uno kullanarak gerçekleştirilmiş hali. Motor sürücü SparkFun Ardumoto bu modül L298 motor sürücü entegresi üzerine kurulu SMD malzemeler kullanıldığı için boyutu baya küçük motorların çektiği akım yüksek olmadığı içinde gücü yeterli piyasada benzer modüller var. 2

Analog Denge Robotu LMC660 LM339N ADXL105 ENC03

Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun