Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun kontrol devresinde 5 adet trimpot bulunuyor. Uygulamaya değer bir robot projesi fakat sensörler piyasada bulunurmu bilmem…
Kaynak: wa4dsy.com/robot/balancing-robot/analog-balancing-bot
alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-18735.zip şifre-pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2012/03/23 Etiketler: accelerometer robot, ADXL105 ENC03, analog robot, balance robot, denge robot, robot projeleri robotlar
may i ask.
i already have read project Denge Robotu LM339N LMC660 Analog ADXL105 ENC03 from this web and ecactly same like my senior project last year. i’m studied at university, and i’m continue some research that already exist but not finished.
my senior left this project last year without logbook or data record so i must find from where that project come from. and finally i found the project is from this website.
i already have how accelerometer ADXL105 works and understand how accelerator work, but i dont understand how gyroscope ENC03 work. because the gyroscope ENC03 work is to sense vibration. any rotation of gyroscope have the same result in ADC microcontroller reader.
in your schematic i dont understand how relation between accelerometer ADXL105 and gyroscope ENC03. please tell me how relation works.
thenk you
Bu devrenin elemanlarını nasıl öğrenebilirizki acaba.baskı devre çizimine falan nasıl ulasırız