Çizim robotu Arduino Uno modül üzrine kurulu mekanik kısmı için bir oyuncak kitinin parçaları kullanılmış bunların dışında 3 adet servo motor kullanılıyor. Robotun resim verisi oluşturmak, haberleşme için matlab üzerinde arduino IO paketini yüklemek gerekiyor. Çizim robotunun kurşun kalem ile yapılan çizimleri test videosunda…
Arduino Uno Çizim Robotu Projesine ait tüm dosyalar: instructables.com/id/Drawing-Robot
arduino-uno-cizim-robotu-projesi-matlab-arduino-io ZIP Dosyası Şifre-Pass: 320volt.com
programdaki çizilecek olan resim nerede çiziliyor ve nasıl aktarılıyor biraz açıklar mısınız ?
slm resmın nasıl aktarılacagını bılıyomusunuz
Evet Resim nasıl aktarılıyor bilen varmı acaba ?
Yazılımı var mı dosyalar açık mı
nasıl yapıldığını öğrenebildiniz mi?
Resim matlab programında işleniyor. Köşe noktaları bulunup binary forma çevriliyor ve arduinoya gönderiliyor. Denedim pek verimli bulmadım.
Arkadaşlar. Sakın iyi derecede matlab ve arduino programlama bilmiyorsanız kalkışmayın bu projeye. Kaç gündür uğraştım sonuna geldim. Mekaniği harika oldu. Görselliğe de önem verdim. Ancak düzgün çizdirmek için ince ayarlar gerekli. Ne yaptıysam düzgün sonuç alamadım. Kare çizdirmekten başladım insan yüzüne kadar bir çok şey çizdim fakat çizilen yüzü insana benzetemezsiniz bile. Ancak göründüğü gibi güzel çizdirmeniz için tüm programayı siz yapmışsınız gibi hakim olmanız gerekiyor. Yani göründüğü gibi değil gerçekten iyi çizdirmek zor. Eğer gerçekten düzgün bir şekilde anlatılsaydı düzgün çalışması mümkündü. Ancak projenin kaynağı yabancı bir site ve orada da hiç iyi anlatılmamış. Kalibre ve montajın anlatılmasında çok eksiklikler var.
Arduino Projeleri‘nde yer vermem gereken bir projeye benziyor. Kodları inceleyeceğim teşekkürler