Bu çalışma, endüstriyel robotik kolların sorunları, yapıları, kontrolleri ve Endüstri 4.0’daki rolleri ile ilgilenmektedir. Çalışma, endüstriyel robotik kol modelinin 3D baskı ile geliştirme ve gerçekleştirme sürecini anlatıyor. Modelin inşasının yanı sıra, iş, kontrol için çok önemli olan bellenim, yazılım ve inversiyon kinematiği ile ilgilenir. Detaylı ve kaynak kodları c++ arduino vb. 3d çizimleri ile tüm…
Çizim robotu Arduino Uno modül üzrine kurulu mekanik kısmı için bir oyuncak kitinin parçaları kullanılmış bunların dışında 3 adet servo motor kullanılıyor. Robotun resim verisi oluşturmak, haberleşme için matlab üzerinde arduino IO paketini yüklemek gerekiyor. Çizim robotunun kurşun kalem ile yapılan çizimleri test videosunda… Arduino Uno Çizim Robotu Projesine ait tüm dosyalar: instructables.com/id/Drawing-Robot alternatif Dosya…
Robot kol bilgisayar ile kontrol ediliyor 6 adet servo motor kullanıılmış robot kol sistemi Arduino Uno üzerine kurulmuş ek bağlantılar fazla karışık değil robot kolun mekanik kısmını yapmak uğraştırıcı ama yazar mekanik için gerekli olan çizimleri (Google Sketchup Roboter Arm18.skb, Roboter Arm18.skp dosyaları) Arduino Uno ve eclipse java kaynak kodlarını vermiş. Robot Kol projesini uygulamaya…
Endüstriyel otomasyonda gün geçtikçe kullanım alanı artan robot kollunun step motor kullanılarak tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot kollarda yaygın olarak kullanılan diğer motorlara göre Step motorların, avantajları ve dezavantajları ortaya konmuştur. Tez çalışmasında; robot kolları, step motorları ve kontrol yöntemleri hakkında genel bilgiler verilmis ve iki eksenli robot kol mekanik aksamı tasarlanmıştır. Robot kolun hareketini sağlayan step…
Robot kol bilgisayarın seri portundan kontrol edilebiliyor kontrol programı Visual Basic ile hazırlanmış programın yazımına dair bilgiler verilmiş. Farklı seri port kontrol programlarıda kullanılabilir kullanılan mikrodenetleyici pic16f877 yazılımı ise jal ile hazırlanmış kaynak kodları var. Elektrik Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul Hazırlayanlar: Engin Ayçiçek – Selin Özçıra Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler. Bu projedeki…
Robot kol projesi oldukca detaylı ve tüm kaynaklar var projede kontrol kartında pic16f877 mikrodenetleyici kullaılmış bilgisayar ile iletişim rs232 seri port üzerinden yapılıyor Visual Basic ile hazırlanan güzel bir arayüz programı var pic kodları ccs c ile yazılmış. Motor sürücü olarak ULN200A entegresi ile yapılan transistörlü sürücüler kullanılıyor. Kaynak kodların yanı sıra devrelere ait pcb…
Profosyonel, amatör elektronik ile ilgilenen bir çok kişinin ilgisini çeken robotik sistemler yapımı zor maliyetleri genelde yüksek ama sonuçları uğraşlara değecek kadar iyi oluyor Popüler robot uygulamalarından biri olan “robot kol” yapımı hakkında hazırlanmış bir video yapım aşamaları malzemelerintanıtımı ve daha bir çok bilgi bulunuyor umarım kendi robotunuzu yapmanızda az çok faydası olur Robot kollar…
Hazırlayanlar : Mehmet Can TUNCER, Eda YILDIZ, Ersin KOŞAR – Mikro denetleyici PIC bilgilerinin yanı sıra robot yazılım,JAL komutları mekanik aksam hakkında bilgiler ve fazlası bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Robotlar amaçlarına göre belirlenen işleri istenilen zamanlarda ve en az hatayla gerçekleştiren otomatik sistemlerdir. Günümüzde, insan gücünden tasarruf edilmesi, yapılabilecek insan hatalarının en az…
Hazırlayanlar: Kemal GÜVENLİ – Sami ÇULHA Tam bir bilgi deposu bir çok konuda detaylı Türkçe bilgiler bulunuyor step motorlar paralel port ve c++ yazılım hakkında bir çok bilgi var ayrıca paralel port üzerinden çalışan bilgisayarınıza kuracağınız robot kol kontrol programıda paylaşılmış. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Günümüzde seri ve hatasız üretim önemli hale geldi ,…