robot mekanik
Arduino UNO modülü üzerine kurulu Kalem CNC projesi oldukca ilginç yuvarlak, küresel nesneler üzerine detaylı çizimler yapabiliyor en sık kullanılan malzeme yumurta olmuş yumurta boyama, yumurta üzerine resim, 3d çizimler bolca örnek var. Arduino UNO mini CNC sisteminde ücretsiz olan Inkscape programı kullanılıyor. Kontrolü
Çizim robotu Arduino Uno modül üzrine kurulu mekanik kısmı için bir oyuncak kitinin parçaları kullanılmış bunların dışında 3 adet servo motor kullanılıyor. Robotun resim verisi oluşturmak, haberleşme için matlab üzerinde arduino IO paketini yüklemek gerekiyor. Çizim robotunun kurşun kalem ile yapılan çizimleri test videosunda…
Hazırlayanlar: Yalkın KANT Melike ÖZ Bu çalışmada, silindirik koordinatlarda ;Ө-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın ilk bölümünde sistemin amacına uygun ve en az maliyetle tasarımı, mekanik alt yapısı; sistemde kullanılacak olan makine elemanları için