Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot

| Mart 24, 2021 Tarihinde güncellendi
Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot

Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi ve şirin 🙂 ayrıca video görüntüsünde robot gayet stabil çalıştığı görünüyor.

Robot devreesinde kullanılan malzemeler;

  • ATtiny25V (mikrodenetleyici)
  • MPC1700 (3.3v regülatör)
  • 2X LDR
  • 2X 10 kOhm direnç
  • 2X 470 Ohm direnç
  • 2X 2n3904 transistör
  • 2X 1N4148 diyot
  • 100nf kondansatör
  • 100uf kondansatör
  • Lityum-polimer pil 3.7 V 100mA
  • 2X Sigorta yuvası
  • 2X çağrı cihazı motoru
  • Isı ile daralan makaron
  • kauçuk boru
  • 6-pin ISP soket

atmel-robot-ldr-isik isik-izleyen-robot-atmel

Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot projesinin kaynak c yazılımı ve eagle pcb şema dosyaları paylaşılmış Kaynak: http://tinkerlog.com/2009/07/24/tiny-braitenberg-vehicle/

alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-9980.zip şifre-pass: 320volt.com

Yayım tarihi: 2010/04/21 Etiketler: , , , , , ,



2 Yorum “Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.