Etiket: robot devresi

Robotun kontrolü AT90S2313 mikrodenetleyici ile sağlanmış işlemci 4mhz çalıştırılıyor kumanda için rc5 protokolü kullanan herhangi bir kumanda kullanılabilir robotun çalışmalası için 4 adet 2200mAh NiMH pil kullanılmış deneme için alkalin pilde kullanılabilir (motorlar fazla güçlü değilse) Projeye ait şema ve kaynak c yazılımı var.

Microchip PIC serisi mikrodenetleyiciler ile hazırlanmış bir çok robot devresi bulunuyor bu devre diğerlerine göre biraz daha basit sağ, sol kontrolleri anahtarlar ile yapılıyor geliştirmeye açık bir oto robot devresi kontrol için pic16f628 kullanılmış motor h köprü olarak sürülüyor sürücü transistörlerde bd serisi düşük

Örümcek robot mekanik olarak oldukca detaylı bir proje kontrol sistemi pic mikrodenetleyici üzerine kurulu Basic Stamp 2 modülü ile sağlanıyor devre 7.2Volt NiCad piller ile beslenmiş ek olarak RC5 kumanda desteği, çeşitli ses efektleri var. Robot devresine ait tüm kaynaklar (kodlar, orcat şeması vs)

Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi ve şirin 🙂 ayrıca

Çizgi izleyen robotlar hala popülerliğini koruyor nihayet birileri çizgi izleyen robot üzerinde değişik farklı bir şeyler yapmış ve kaynak kodları ile projeyi paylaşmış. Robotun kamera (webcam) bölümü için CPP ile yazılmış programı bulunuyor kontrol devresinde kullanılan mikro denetleyici pic16f877 yazılım ise PIC-C ile hazırlanmış