Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi ve şirin 🙂 ayrıca