Atmel ATMega8-16PI ile IR Sensör Yaklaşım Dedektörü

Sekiz kanal IR dedektör yaklaşım sensör devresi ATmega8 mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmiş. I2C bus (TWI, SMBus) vasıtasıyla ölçüm yapıyor engel algılama, mobil robot için tasarlanmış. Yaklaşım Dedektörü devresi kızılötesi ışık ışınını yansıtan izleme temelinde çalışıyor.

Sekiz kanallı yaklaşım sensör bilgileri;

Ölçüm prensibi: IR ışık yansıması Algılama
Max. Sensör sayısı: 8 bağımsız sensör
İletişim arayüzü: I2C – 7bit adres
Modül boyutu: 78 x 62 mm (3 “x 2,44”)
Ölçme derece sayısı: 3 mesafe düzeyi (Min, Mid, Max)
Besleme gerilimi: +5 V (DC)
Akım tüketimi: 15 mA
Mikroişlemci: ATmega8 ATMEL (AVR – 8MHz)

The aim of this work was to design and implement hardware detector proximity and provide adequate control program, which will be carried out measurements and the results transmitted to the request nadrazenému Management System, through the I2C bus (TWI, SMThe module is designed for educational mobile robot, as detector barriers to the robot unknown environment. With help of a signal can be further processed such as neural networks.

Kaynak: ir.babjak.cz/

alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-2364.zip şifre-pass: 320volt.com