Etiket: mobil robot

Kablosuz, uzaktan kontrol edilebilen uygulamalar oldukca popüler bu projede cep telefonu üzerinden robot kontrolü yapılıyor robotun üzerinde Nokia 1100 cep telefonu kullanılmış telefondan gelen sinyaller mt8870 alıcı dtmf kod çözücü üzerinden atmega16 miktodenetleyiciye gönderiliyor verilen komutlara göre l293d sürücü üzerinden motor kontrolü yapılıyor robot

Rotkon 1.0 genel bir robot kontrol kartıdır. Rotkon ile istediğimiz çoğu robot projesine uygun olarak tasarlanmıştır. Üzerinde ICSP program atma soketi ve bootloader soketi bulunmaktadır. Ayrıca Aportunun bağlı olduğu erkek soket kısmının dizimi sharp GP2D12/GP2D15 sensörünün pin dizimine uygun olarak tasarlanmıştır. B portunun olduğu

Hazırkalayn: Utku YILMAZ – Otomatik kontrollü bir mobil araç projesi mobil robot kontrol katı pic16f877 üzerine kurulu yazılım assembly ile hazırlanmış devre ve kullanılan malzemeler hakkında detaylı bilgiler bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Dört yıllık mühendislik eğitimim sonucunda, robotlara olan ilgimden dolayı, bitirme

Hazırlayan: M. Kürşat YALÇIN – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Bu tez çalışmasının amacı genel amaçlı bir mobil robotun tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerlediği yol üzerindeki cisimleri algılayabilecek ve bu cisimlere çarpmadan yoluna devam edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Mobil robot platformu oluşturmak için bir

Sekiz kanal IR dedektör yaklaşım sensör devresi ATmega8 mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmiş. I2C bus (TWI, SMBus) vasıtasıyla ölçüm yapıyor engel algılama, mobil robot için tasarlanmış. Yaklaşım Dedektörü devresi kızılötesi ışık ışınını yansıtan izleme temelinde çalışıyor. Sekiz kanallı yaklaşım sensör bilgileri; Ölçüm prensibi: IR ışık yansıması

CKGMAR SILVER (CAN VE KEMAL GÜLER MOBİL ARASTIRMA ROBOTU) CKGMAR SILVER’ ı çok basitçe özetlemek gerekirse “kablosuz seri iletisimle çalısan, bilgisayar kontrollü, görüntülü robot” diyebiliriz. CKGMAR SILVER bilgisayar kontrolüyle ileri, saga, sola, geri gidebiliyor. Üzerindeki kamera bilgisayardan çalıstırılabiliyor. Karanlık ortama girilmesi bilgisayar basındaki kullanıcıyı