Çok Bölgeli IR Mesafe Sensör devresi cd4011 (2 girişli 4x NAND ) entegresi üzerine kurulu devre üzerindeki 1k trimpot ile hassasiyet ayarlanabilir. Çeşitli robot, alarm projeleri ya da farklı uygulamalarda kullanılabilecek basit kullanışlı bir devre ayrıca proteus şeması ve ares baskı devreside bulunuyor. Yapılan devreye ait resimler; Çok bölgeli IR yakınlık sensörü Bu tür bir…
Basit robot projesinde attiny2313 mikrodenetleyici kullanılmış robot gövdesi ucuz bir uzaktan kumandalı oyuncak arabadan oluşuyor robotun 4 tarafına led sensörler yerleştirilmiş bir yere çarptığında geri çekliyor yön değiştirip başka bir yere çarpana kadar devam ediyor 🙂 motor sürücüsü olarak araba üzerindeki orjinal devredeki sürücü bölüm (sm6135w) kullanılmış basit transistörlü bir devre.. şemasıda var, bu da…
Özellikle mikrodenetleyici tabanlı robot projeleriniz için kullanabileceğiniz çeşitli sensör, algılama uygulama devreleri, örnekler ve bilgiler bulunuyor Ayrıca pic16f serisi ile hazırlanmış devreler ve kaynak assembly ams kodlarıda var. SHARP IS471F ışık sensör algılama örnek devresi CNY70, lm358 opamp sensör uygulaması GP2DXX mesafe algılama sensör uygulaması (PIC16F876, lcd) LDR 74LS14, ışık algılama uygulaması LM35 ısı algılama…
Sekiz kanal IR dedektör yaklaşım sensör devresi ATmega8 mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmiş. I2C bus (TWI, SMBus) vasıtasıyla ölçüm yapıyor engel algılama, mobil robot için tasarlanmış. Yaklaşım Dedektörü devresi kızılötesi ışık ışınını yansıtan izleme temelinde çalışıyor. Sekiz kanallı yaklaşım sensör bilgileri; Ölçüm prensibi: IR ışık yansıması Algılama Max. Sensör sayısı: 8 bağımsız sensör İletişim arayüzü: I2C –…
Hazırlayan: Tansel Kaya Böyle bir çalışmanın yapılmasındaki temel etken bu alandaki malzemenin Türkçe olarak bulunmasının zorluğu olmuştur Ölçme problemleri ve algılayıcı çözümleri üzerinde durarak günümüzde geçerli olan robot araştırmaları çerçevisinde ölçümlerin ardında yatan prensiplerin belirlenmesi hedefi güdülmüştür. Aşağıda yer alacak materyal son derece sınırlı olup geliitirilmeye açıktır. Belirtilen refereansları dahil etmeniz koşulu ile bu metinde…