Oldukca değişik bir çizgi izleyen robot projesi olmuş zaten okulda yarışma için tasarlanmış yazar elinden geldiğince güzel bir iş ortaya koymuş robotun görünümü sumo robotlara benzemiş kontrol atmega16 mikrodenetleyici (16MHz kullanılıyor) ile sağlanmış yazılım GCC WinAVR ve AVR Studio 4 yazılmış.
Robotun beslemesi ise 4 adet 1100 mAh NiMH pil ile sağlanmış çizgi takibinde standart CNY70 senrörler var tamemin değilim ama SFR05 Ultrasonik Sensör ise engel algılamak için kullanılıyor olabilir. Robotun mekanik ve baskı devre tasarımı çok şık olmuş kaynak eagle ve kaynak c, hex kodlarıda verilmiş.
Kaynak: solarskit.wz.cz/century.html
alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-18195.zip şifre-pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2012/01/01 Etiketler: Atmega16 Projeleri, atmel avr projeleri, çizgi izleyen, çizgi izleyen robot, cny70 robot, line flower robot, robot projeleri robotlar, ultrasonik robot
