Bu anlatımda sizlere beyaz bir zemin üzerindeki siyah çizgiyi izleyen robotun nasıl yapılacağına dair içeriği çok uzun bir sunum yapacağız. Böylece bu robotun nasıl çalıştığını anlayabilecek ve adımları izleyerek kendiniz de yapabileceksiniz. Burada amaç küçük ve ucuz bir robot yapabilmektir. Kablosuz bağlantı ile ayarlanabilen PID denetleyicili bir ışık sensörü dizisi içermelidir. 0,5 m / s…
Picsiz çizgi izleyen robot pic veya arduino çizgi izleyen robot yapımı yerine CNY70 sensörü ve bir kaçtane ek bileşenler ile temel bir çizgi takip robotu oluşturmak için basit bir tasarım. Gösterilen şemada, devrenin nasıl çalıştığını görebilirsiniz, CNY70 sensörünün led’i, izleyicinin hareket edeceği yüzeyin beyaz rengi gibi yansıtıcı bir yüzey yansıttığında, 680-ohm direnç R1’den beslenir ledin…
Sumo, Çizgi izleyen ve robot kontrol kartı projeleri açık kaynak ve tasarımları çok kaliteli tüm kaynaklar verilmiş PIC mikrodenetleyici kodları ve eagle şema pcb çizimleri bulunuyor özellikle çizgi izleyen robot için hazırlanan PCB çizimi çok iyi yüksek güçlü bir sistem ile çok hızlı gidebilir 🙂 Robot kontrol kartı daha önce paylaşılan “ROTKON ” tarzında hazır…
Çizgi izleyen robot projesinde kontrol katında MC68HC908QB8 ve PIC12F508 mikrodenetleyiciler kullanılmış. Motor sürücü devresinde ise L298 kullanılıyor. Sistem biraz karmaşık ve hantal gibi fakat farklı robot projelerinde işe yarayacak bölümler var PIC12F508`li SFH506-36 IR alıcı katı (Infra Red Proximity Detector uses Sharp 38 or 40KHz IRM) IRE5 sensör katı güç kaynağı regüle vb. ayrıca MC68HC908QB8…
Çizgi izleyen robot projelerini bilmeyen kalmadı sanırım neden hep aynı konu işleniyor onuda anlaşım değilim ama sadece biz değil bir çok ülkede yarışmaları yapılıyor neyse.. yeni nesil diyorum çünkü robotumuz microchip pic ya da atmel serisi mikrodenetleyiciler ile değilde MSP430 ile yapılmış motor sürümü için mosfetler kullanılmış sadece sensörler biraz klasik ldr kullanılmış ama pek…
Oldukca değişik bir çizgi izleyen robot projesi olmuş zaten okulda yarışma için tasarlanmış yazar elinden geldiğince güzel bir iş ortaya koymuş robotun görünümü sumo robotlara benzemiş kontrol atmega16 mikrodenetleyici (16MHz kullanılıyor) ile sağlanmış yazılım GCC WinAVR ve AVR Studio 4 yazılmış. Robotun beslemesi ise 4 adet 1100 mAh NiMH pil ile sağlanmış çizgi takibinde standart…
Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için…
Hazırlayan: Tuna BULUT – Çizgi izleyen robot bir çok kişinin uyguladığı bir proje ve hala güncelliğini koruyor mekanik, elektronik, yazılım bir çok bölümde başlangıç için örnek proje. Yazıda sadece robot yapımı değil daha bir çok faydalı bilgi bulunuyor. Çizgi izleyen robot konusunda bilgileri paylaşan hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI Tanımı ve…
Çizgi izleyen robotlar hala popülerliğini koruyor nihayet birileri çizgi izleyen robot üzerinde değişik farklı bir şeyler yapmış ve kaynak kodları ile projeyi paylaşmış. Robotun kamera (webcam) bölümü için CPP ile yazılmış programı bulunuyor kontrol devresinde kullanılan mikro denetleyici pic16f877 yazılım ise PIC-C ile hazırlanmış tüm kaynak kodlar protel PCB dosyaları bulunuyor PC ile haberleşme MAX232…
Robot devresi üzerinde fazla malzeme yok basit bir yerleşim var hazır bir oyuncak arabanın mekanik kısmı kullanılmış motor fazla güç çekmediği için iki adet 2sc2001 transistör ile sürülmüş kontrol ünitesi pic16f84 üzerine kurulu A line tracer is a line that runs on a line drawn in black (7 m / m wide) by illuminating it…