Etiket: cny70 robot

Atmega16 CNY70 SFR05 Ultrasonik Sensörlü Çizgi İzleyen Robot

| 2012/01/01

Oldukca değişik bir çizgi izleyen robot projesi olmuş zaten okulda yarışma için tasarlanmış yazar elinden geldiğince güzel bir iş ortaya koymuş robotun görünümü sumo robotlara benzemiş kontrol atmega16 mikrodenetleyici (16MHz kullanılıyor) ile sağlanmış yazılım GCC WinAVR ve AVR Studio 4 yazılmış. Robotun beslemesi ise 4 adet 1100 mAh NiMH pil ile sağlanmış çizgi takibinde standart…