Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun