Engel Algılayan Robot devresi Orangutan SV-328 kontrol modülü üzerine kurulu bu modül daha önce @Ediz Agarer tarafından paylaşılan “ROTKON Robot geliştirme kontrol kartı” yazsında verilen devrenin benzeri Orangutan SV-328 modülde Atmel ATmega328P mikrodenetleyici kullanılıyor dahili motor sürücüsü var (Toshiba TB6612FNG) 2 tane DC motor bağlanabilir çıkış gücü 1.2A max. pik 3 amper..
Engel algılama içinde iki adet SHARP GP2Y0A41SK0F sensör kullanılıyor. Engel Algılayan Robot yazılımı Atmel IDE Studio 6 ile hazırlanmış kaynak C, HEX vb. kodları var.
Kaynak: mikrokontroler.pl
orangutan-sv-328-modul-ile-engel-algilayan-robot-projesi ZIP Dosyası Şifre-Pass: 320volt.com
herşeyi anladım çok güzelde.Aklımda soru işaretleri kaldı.tabi dosyayı indirmedim.belki dosyada açıklaması vardır.video dan gördüğüm kadarıyla dönüşleri yapan motor yada herhangi bir şey göremedim.
dönüşler tanklarda olduğu gibi paletin biri durup diğeri hareket ederek yapılıyor
bu devre atmega ilemı çalışıyor yoksa 877A ile mı