Engel Algılayan Robot devresi Orangutan SV-328 kontrol modülü üzerine kurulu bu modül daha önce @Ediz Agarer tarafından paylaşılan “ROTKON Robot geliştirme kontrol kartı” yazsında verilen devrenin benzeri Orangutan SV-328 modülde Atmel ATmega328P mikrodenetleyici kullanılıyor dahili motor sürücüsü var (Toshiba TB6612FNG) 2 tane DC motor