AT89C2051 L298 Ultra Sonik Süpürge Robotu

Süpürge robotu projesinde AT89C2051 mikrodenetleyici kullanılmış motor sürücü için L298 çift H-köprü sürücü entegresi kullanılıyor 40khz ultra sonik senrörler (multicomp sq-40-t-10b) ile cisimler, engelleyi algılayıp yön değiştirip yola devam ediyor piyasada satılan profesyonel robot süpürgeler için ya da engel algılayan robotlar için örnek bir proje

Robot sweeper Based on the principle of vacuum cleaners random movement, this little robot moves, avoiding obstacles, while sweeping the floor. Do not throw your brushes immediately! It is only a single study that demonstrates the feasibility of thing.

Kaynak: public.iutenligne.net/electronique/Nardi/robotbalayeur/general/index.html

alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-19585.zip şifre-pass: 320volt.com