Etiket: süpürge robotu

AT89C2051 L298 Ultra Sonik Süpürge Robotu

| 2012/08/26

Süpürge robotu projesinde AT89C2051 mikrodenetleyici kullanılmış motor sürücü için L298 çift H-köprü sürücü entegresi kullanılıyor 40khz ultra sonik senrörler (multicomp sq-40-t-10b) ile cisimler, engelleyi algılayıp yön değiştirip yola devam ediyor piyasada satılan profesyonel robot süpürgeler için ya da engel algılayan robotlar için örnek bir proje Robot sweeper Based on the principle of vacuum cleaners random…