Robot kol bilgisayar ile kontrol ediliyor 6 adet servo motor kullanıılmış robot kol sistemi Arduino Uno üzerine kurulmuş ek bağlantılar fazla karışık değil robot kolun mekanik kısmını yapmak uğraştırıcı ama yazar mekanik için gerekli olan çizimleri (Google Sketchup Roboter Arm18.skb, Roboter Arm18.skp dosyaları) Arduino Uno ve eclipse java kaynak kodlarını vermiş. Robot Kol projesini uygulamaya geçirmesenizde çizimler ve kaynak kodlar farklı projeler için işinize yarayabilir..
Kaynak: code.google.com/p/robotic-arm-control
alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-22407.zip şifre-pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2013/11/21 Etiketler: arduino, arduino projeleri, arduino robot, arduino robot arm, arduino uno projeleri, atmel avr projeleri, robot arm, robot eclipse java, robot kol, robot projeleri robotlar, robot projesi
Robot kol için oldukça detaylı parçanın da montajı vardır.Ancak bu projeyle sonuçta ortaya çıkacak işlevsel bir robot kol için yapılmaya değerdir diye düşünüyorum.Güzel bir çalışma..
malzeme türü olarak ne kullandınız gövde için soruyorum?
bu robot kolun ölçülerini göremedim kesmek için nerden bulabilirim
çok değişik bir çalışma bende yapmaya karar verdim ama arkadaşların sorusu bu çalışma için önemli cevap gelmemiş atarsanız sevinirim . kolun ölçülerini ve malzeme türü bilgilerine nereden ulaşabilirim.
Cevap gelmemiş çünkü;kısa tanıtım yazısını okursanız çizimlerin hangi programla hazırlandığını anlarsınız.Eğer Kaynak linkinini indirirseniz 7,3 MB dosyayı indirirsiniz
Çizimleri alabilir miyim?
çizimlerde hangi program kullanılmış yardımcı olabilir misiniz ?
google sketchup
Beyler robot kol yaptım diyelim ama pıc programlamayı hareketlerini felan nasıl yaparım bi yardım etseniz.
bende böyle bir tasarımla proje hazırlamak ısıtıyorum yalnız bu kadar çok titiremesinin nedeni nedir ? gövdenin ağırlığından dolayımıdır ? servoları güçlü torklu kullanırsak titreme sorunu çözülür mü?
evet torktan kaynaklanan sorun var