Otomatik Kontrol Projesi

| Haziran 6, 2023 Tarihinde güncellendi
Otomatik Kontrol Projesi

Ege Üniversitesi 2010 yılı 4. sınıf ilk dönem derslerinden otomatik kontrol için verilen projede bizlerden en az ikinci dereceden modellenmiş bir sistemin lead, lag veya lead-lag kompansatör kontrolü uygulanarak sistemin birim basamak yanıtının iyileştirilmesi beklenmiştir.

PCBway Türkiye PCB Manufacturer PCB Assembly

Veriler ışığında gerçekleştirdiğimiz projede G(s)=5/[s(0.5s+1)] transfer fonksiyonuna sahip planti ele alınmıştır. Aşağıdaki resimden de görülebileceği üzere MATLAB Simulink ve gerçek ortamda opamplar gerçekleştirilen plant’in birim adım yanıtında maksimum overshoot’un çok yüksek, oturma zamanınında oldukça uzun olduğu görülebilmektedir.

MATLAB-Simulink-Plant

Tasarlanan plant’in zaman sonuçları aşağıdaki tabloda görülebilir.

comp-varken-kompansator-kontrollu-plant-sistemi

Bu proje ile ilgili proje raporu, MATLAB ve Proteus Simülasyon dosyaları;

otomatik-kontrol-projesi

Şifre-Pass: 320volt.com

Yayım tarihi: 2011/02/03 Etiketler: , , , ,



Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir