Ege Üniversitesi 2010 yılı 4. sınıf ilk dönem derslerinden otomatik kontrol için verilen projede bizlerden en az ikinci dereceden modellenmiş bir sistemin lead, lag veya lead-lag kompansatör kontrolü uygulanarak sistemin birim basamak yanıtının iyileştirilmesi beklenmiştir. Veriler ışığında gerçekleştirdiğimiz projede G(s)=5/[s(0.5s+1)] transfer fonksiyonuna sahip planti