Kepçe Hidrolik Valfl Kontrol TL494 PWM

Cihaz, yükleyici kepçesinin hidrolik sistem valflerinin solenoidlerini kontrol etmek için tasarlanmış. Kepçe kontrolü hidroliktir ve A-B-C-D solenoidleri tarafından kontrol edilen bir valf sistemi içerir. Ayrıca, solenoidler, sırayla, seçilen yöndeki joystick açısına bağlı olarak joystick arayüzü tarafından kontrol edilir. Sistem sürekli geliştirilerek son halini almış. Son versiyonda tüm katlar tek PCB üzerinde toplanmış. SMD ve DIP komponentler ile PCB boyutu baya küçülmüş. Kullanılan program DipTrace

Joystick yönü “ileri-geri” kepçenin kaldırılmasına indirilmesine karşılık gelir, joystick yönü “sol-sağ” kepçenin açısına karşılık gelir. Bu durumda, joystick yönü “ileri” solenoid A’nın başlatılmasına, “geri” yönü – B, “sol” – C, “sağ” – D’ye karşılık gelir. Çapraz olarak yönlendirilmiş joystick kolunun “sol, ileri” AC solenoidlerinin, “sağ, ileri” – AD, “sol-geri” – BC, “sağ-geri”

Yükleyicinin yatak çubuklarının hareket hızı ve kepçenin açısının kendisinin değişme hızı, kumanda kolunun belirli yönlerdeki eğim açısı tarafından düzenlenir ve bu da standart kumanda kolu potansiyometrelerinin dönüş açısı tarafından belirlenir. Kumanda kolu kolunun nötr konumu, kumanda kolu X ekseni boyunca kaydırıldığında biri “dengesiz” (dirençli rayın merkezine göre) olan potansiyometre kaydırıcılarının merkezi konumuna karşılık gelir, diğeri ise Y ekseni boyunca.

Solenoid tarafından valfe uygulanan kuvvet, elektromanyetik indüksiyonun büyüklüğü tarafından belirlenir; bu da solenoid sargısından geçen doğru akımın büyüklüğüne ve dolayısıyla solenoid sargısına uygulanan voltajın büyüklüğüne bağlıdır. Ancak, doğru akım kontrolü oldukça enerji yoğun bir işlemdir ve kontrol elemanlarında önemli miktarda elektrik gücü kaybını içerir (her solenoid +24 V ile beslendiğinde yaklaşık 750 mA tüketir), bu da aşırı ısınmalarına yol açar. Bu nedenle, arayüz devresini tasarlarken, solenoid sargı akımı kontrolünün darbe genişliği versiyonu seçilmiş.

Buna göre, darbe genişliği, seçilen yöndeki kumanda kolunun açısına göre belirlenmelidir. Belirli bir elektrikli forkliftin solenoidleri ile yapılan deneyler sırasında, elektromanyetik indüksiyonun yüzlerce hertzden birkaç on kilohertze kadar tekrarlama oranına sahip bir darbe genişliği dizisi ile kolayca kontrol edilebildiği bulunmuş. Tüm solenoidlerin farklı parametrelere sahip olduğu ve darbe tekrarlama frekansının (belirli bir tiple ilgili tanım yoksa) olası kayıpları önlemek için ayrı ayrı seçilmesi gerektiği açıktır. Ayrıca, örneğin CASE CX210B ekskavatör hidroliğinin solenoidleri için standart kontrol devresinin PWM çıkışında darbe dizisi 19,5 kHz’dir, oysa ekskavatör hidrolik sisteminde kullanılan PPCD04 solenoidleri için önerilen PWM frekansı 100 Hz’dir.

TL494 entegresi, PWM analog sinyalini kontrol etmede basit devre çözümlerine olanak sağlayan en ucuz seçenek olarak seçilmiş.

Kaynak: cxem.net/promelectr/promelectr52.php