DC motor sürücüler, step motor kontrol devreleri, robotik uygulamalar, otomasyon sistemleri ve CNC projeleri bu bölümde yer alır. Hareket kontrolü, sürücü tasarımı ve elektromekanik sistemler üzerine teknik içerikler ve uygulama örnekleri paylaşılmaktadır.
Servo motor test devresi basit yapıda aynı devreden 2 adet yapılmış devre ne555 zamanlayıcı entegresi üzerine kurulu servo motor testi ya da duruma göre farklı uygulamalarda kullanılabilir yazar devreyi çalıştırmak..
Step motor sürücü devresinde kontrol için 1 adet L297 sürücü katında ise 2 adet L298 (dual full bridge driver) kullanılıyor 4 amper gücü var çalışma voltajı en yüksek 35 volt…
Yazar devreyi teleskop kontrolü için kullanmış cnc, robot vb. benzer projeer içinde kullanılabilir devre LPT port üzerinden kullanılıyor 3 kanal var birsinde SAA1042 step motor sürücü kullanılmış diğer bölümlerde SN74LS08..
Yazar TB6560AHQ bipolar step motor sürücü entegresi üzerine kurulu hazır kit üzerine bir çok ekleme yaparak CNC projesi hazırlamış biraz karmaşık görünüyor ama CNC motor kontrol ile ilgilenen kişiler için..
Güç katı içinde, tümleşik motor sürücü entegreleri ile güç kısıtlı oluyor bu devrede l297 step motor kontrol entegresinin çıkışları ir2104 ile güçlendirilip irfz44 mosfetler sürülmüş pcb yerleşimi düzenli ayrıca farklı..
Şemada gördüğünüz devre DC +12V ile 100w motor kontrolü devresidir. Devrede motorun kontrolü HCF4098 ile sağlanmıştır. CD4098’in içerisinde çift hassasiyetli tek kararlı multivibratör vardır.(I02A ve I02B) Sabit bir gerilim sınırlama..
24V 500W Motor sürücü devresi küçük bir elektrikli araba için hazırlanmış devrenin kontrolünde tl494 pwm entegresi kullanılıyor çıkışında ise 4 adet irf2807 mosfet sürülüyor ayrıca geri beslemesi de var VFB..
Motor sürüc devresinin güçü oldukca yüksek 20 volta kadar çalışabiliyor yazar 15v ile denemiş 15 amper güç alınmış H-Bridge (H-Köprü) mosfetleri sürmek için HCPL-3101 opto kublör kullanılmış bu eleman mosfet..
Sistem daha önce paylaşılan CNC kontrol devreleri ile benzer olsada devrelerin tasarımının kaliteli olması ve dökümantasyonun tam olması bu projeyi daha iyi kılıyor ayrıca L297 L298 motor sürücü kartı tek..
Amatör CNC sisteminde motor sürüüler ve kontrol için L297 L298 L6208 entegreleri kullanılmış sistem genel olarak biraz karışık görünüyor ama her CNC projesi illaki karışık 🙂 projeyi uygulamasanız da devreler..