L297 L298 L6208 Amatör CNC sistemi

Amatör CNC sisteminde motor sürüüler ve kontrol için L297 L298 L6208 entegreleri kullanılmış sistem genel olarak biraz karışık görünüyor ama her CNC projesi illaki karışık 🙂 projeyi uygulamasanız da devreler ayrı kartlarda modül olarak hazırlandığı için farklı projelerde işinize yarabilir özellikle L298 L297 sürücü kartı tasarımı güzel tek taraflı pcb ayrıca tüm kartların Eagle pcb çizimi de bulunuyor.

Temel L297/L298 kartı

L297/L298 devrelerine dayalı çok klasik kart, adım adım kontrol için güvenlidir. Kart yarım adımda bloke edildi. “Kontrol” modu bir “yukarı çekme” direnci ile donatılmıştır ve bu nedenle, kontrol modunu değiştirmek için JP1 atlama telini takmak veya çıkarmak artık yeterlidir (motorunuzla en iyi neyin çalıştığına göre denenecek, yalnızca enerjisiz)

Voltaj bölücü köprü yapmak için 2 hassas direnç eklendi ve artık referans voltajını ölçebileceğiniz bir JP2 konektörünüz var (atlama teli yerine lehim temas noktaları).

Bölücü köprü, JP2’de ölçülen ayar voltajını ayar akımına eşit yapar, aynen 2V 2A verir, 1,6V 1,6A verir, vb. Bir jumper koymayın, bu sadece bir ölçüm noktasıdır. Bu ayar motorları bağlamadan önce yapılmalıdır. Not: JP2’deki 2V referans voltajı, L297 devresinin referans noktasında 0,666 V verir.

L297/L298 devrelerine dayalı kademeli motorlar için güç kartı, 2 x 2A, güç kaynağı maksimum 40V. Yarım adımda çalışır. kart boyutları tam olarak 50 x 80 mm. Şönt dirençler 3 x 1 ohm paralel, yani 0,333 ohm. Akım, potansiyometre R30 tarafından kontrol edilir. Akımı motor üzerinde belirtilen değerin %80-85’i ile sınırlandırmak iyi bir fikirdir, tork sadece %5 oranında azaltılacaktır.

JP1, L298 köprüsündeki akım akışını kontrol eder. Bu, ileriye doğru bir adım atıldığında köprüdeki akımın dönüş yolunu tanımlar. buna kontrol devresi veri sayfalarında “yavaş azalma” ve “hızlı azalma” veya “kıymayı etkinleştir” ve “faz kıyımı” denir. Bu pinler arasındaki kontak sadece power off board ile değiştirilmelidir.

Atlama teli yerinde kontrolü, L298 köprüsünde, şönt dirençlerde ve motorlarda daha fazla ısınma oluşturan, ancak motorların daha hızlı çalışmasına izin veren (L297 devresinin 11 pimini 0V’a ayarlayan) “kesmeyi etkinleştir” olarak tanımlar. Jumper olmadan kontrol “kesme fazındadır” (bu, L297 devresinin 11. pimini +5V’a getirir) ve daha az ısınma oluşturur. Ayrıca motorların ürettiği gürültüyü de dinlemelisiniz.

JP3 Senkronizasyon sinyalini kontrol eder. Kart, sinyallerini pin 1 ve pin 2 köprülendiğinde üretir. Pim 2 ve 3 köprülendiğinde harici bir sinyalle senkronize olur.

Kaynak: cncloisirs.com