6 Bacaklı Robot Projesi PIC18F46K20 mikrodenetleyici ve XBee 2 modül üzerine kurulu robotun gövde, bacaklar vb. gibi parçaları baskı devre plaketi ile hazırlanmış. İşlemesi daha kolay olduğu için bir çok robot projesinde pcb plaketler kullanılıyor. PIC18F46K20 yazılımı assembly ile hazırlanmış kaynak .asm ve hex kodu var. Ayrıca proteus ares pcb, isis simülasyon dosyalarıda bulunuyor.
Ek olarak aynı projenin PIC16F886 mikrodenetleyici ile yapılan versiyonuda var
Kaynaklar: innovelectronique.fr/2009/12/08/robot-hexapode-robot-fourmi/ – ac-limoges.fr/sti_ge/spip.php?article36
6-bacakli-robot-projesi-pic18f46k20-dw-link
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2012/05/16 Etiketler: 6 bacaklı robot, hexapod robot, microchip pic projeleri, pic18f46k20, robot projesi