6 Bacaklı Robot Projesi PIC18F46K20 mikrodenetleyici ve XBee 2 modül üzerine kurulu robotun gövde, bacaklar vb. gibi parçaları baskı devre plaketi ile hazırlanmış. İşlemesi daha kolay olduğu için bir çok robot projesinde pcb plaketler kullanılıyor. PIC18F46K20 yazılımı assembly ile hazırlanmış kaynak .asm ve hex