Xiaomi Vacuum Mop bazen doğrudan konuşuyor: “Please check and clean my left wheel” yani “Lütfen sol tekerleğimi kontrol edip temizleyin” 🙂 İlk aşamada sol teker motorunu söküp temizledim. Sıkışmaya neden olacak, dönmesini engelleyecek belirgin bir kir veya yabancı cisim görünmüyordu. Buna rağmen arıza devam etti. Cihaz biraz çalıştıktan sonra tekrar “Please check and clean my left wheel” hatasını vermeye başladı.
Bu tür arızalarda ilk akla gelen şey genelde toz, saç veya ip dolanması oluyor. Zaten yapılacak ilk kontrol de budur.
Ama bazen dışarıdan bakınca teker rahat göründüğü halde sorun içeride kalıyor.
Özellikle cihaz temizlikten sonra kısa süre çalışıp tekrar aynı uyarıyı veriyorsa, mesele yalnız kir olmayabilir.
Hata neden temizlikten sonra bile geri geliyor?
İçerik
Sol teker uyarısında sadece lastiğin dönmesi yeterli bir kontrol sayılmaz.
Teker modülünün içinde motor, dişli-redüktör yapısı ve dönüş bilgisini izleyen bir algılama kısmı bulunuyor.
Bu yüzden teker elle rahat dönse bile, cihaz çalışırken modül içindeki motor zayıflamışsa, redüktör sürtünme yapıyorsa veya dönüş algılayan encoder kısmı kararsız çalışıyorsa hata tekrar oluşabiliyor.
Bu arızada dikkat çeken nokta şu: cihaz bazen ilk anda normal hareket ediyor, sonra kendi etrafında dönmeye başlıyor veya kısa süre sonra sol teker uyarısı veriyor.
Bu durum, tekerin sadece mekanik olarak değil, geri bildirim tarafında da tutarsız çalışabildiğini düşündürüyor.
Yani dışarıdan serbest dönüyor gibi görünen bir modül içeride arızalı olabilir.
Önce ne sökülmeli, neye bakılmalı?
Xiaomi Vacuum Mop teker sistemi modüler yapıda tasarlanmış.
Alt kapak söküldükten sonra motor modülünü tutan 3 vida alınarak teker modülü komple çıkartılıyor.
Bu yapı güzel, çünkü arıza ararken yalnız lastiğe değil tüm modüle bakmak mümkün oluyor.
- Önce alt kapak sökülmeli.
- Sol teker modülü çıkartılıp çevresi kontrol edilmeli.
- Aks çevresinde saç, ip, toz keçesi ve sert kir birikimi aranmalı.
- Yay hareketi, tekerin boşta dönüş hissi ve soket tarafı kontrol edilmeli.
- Teker Modül içinde sürtme, zorlanma veya kararsız çalışma şüphesi varsa temizlikten sonra tekrar denenmeli.
Benzer söküm ve cihaz içi kontrol mantığını sevenler için Mi Box sökümü ve arıza tespiti yazısına da bakılabilir. Cihaz farklı olsa da, modüler parça söküp arızayı katman katman ayırma mantığı benzerdir.
Ne zaman temizlik, ne zaman tekerlek modül değişimi?
Eğer teker çevresinde saç, ip veya kir birikimi varsa önce temizlik denenmeli.
Teker yuvası, aks dibi ve tekerlek modül çevresi temizlendikten sonra cihaz tekrar test edilmeli.
Bazen gerçekten sorun yalnız sıkışmış kirden ibaret oluyor.
Fakat temizlikten sonra cihaz biraz çalışıp yine aynı hatayı veriyorsa, artık komple modül değişimi daha mantıklı hale geliyor.
Burada özellikle dişli-redüktör tarafı önem kazanıyor.
Dışarıdan belirgin bir sıkışma olmasa bile içeride aşınmış dişli, zayıflamış motor veya dönüş bilgisini doğru okuyamayan encoder yapısı hatayı sürdürmeye devam edebiliyor.
Bu yüzden sadece “temizledim dönüyor” demek yeterli olmayabiliyor.
Bu mantık mekanik arızalarda sık görülüyor. Küçük bir dişli veya aktarma sorunu tüm sistemi etkileyebiliyor.
Benzer bir bakış için mutfak robotu motoru kayış dişlisi değişimi yazısı da fikir verebilir.
Encoder ve geri bildirim ihtimali
Robot süpürgelerde teker sadece yürütme işi yapmaz, aynı zamanda cihazın ne kadar ilerlediği ve yönünü nasıl koruduğu konusunda da bilgi taşır.
Bu nedenle sol teker modülü içindeki geri bildirim kısmı sağlıklı çalışmazsa cihaz yön sapıtabilir, kendi etrafında dönebilir veya kısa süre sonra teker uyarısı verebilir.
Tam da bu yüzden bazı arızalarda sorun mekanik değilmiş gibi görünse de kök neden modülün içindeki algılama tarafında çıkabiliyor.
Buradaki parça birebir aynı olmak zorunda değil ama dönüş bilgisinin neden önemli olduğunu anlatmak için iyi bir örnek olur.
Kısa sonuç
Bu cihazda yapılan temizlik işlemi sorunu kalıcı olarak çözmedi. Hata tekrar ettiği için sol teker modülünün değişmesi gerekiyor.
Kısacası “Please check and clean my left wheel” uyarısı her zaman yalnız temizlikle çözülen basit bir sorun olmayabiliyor.
Teker rahat dönüyor gibi görünse bile modül içten arızalı olabiliyor.
Özetle sıra şu şekilde ilerliyor: önce alt kapağı sök, sonra sol teker modülünü çıkar, saç-kir-sıkışma var mı kontrol et, temizle, tekrar dene.
Sorun devam ediyorsa motor-redüktör-encoder tarafı şüpheli hale gelir ve komple teker modülü değişimi en mantıklı çözüm olur.
Aşağıda Xiaomi Vacuum Mop teker modülünün sökümü hakkında kısa video yer alıyor.