PIC18F2420 mikrodenetleyici üzerine kurulu radar robot projesinde algılama için msu05 ultrasonik sensör modülü kullanılmış bu modül yerine alternatif ultra sonik modüller ya da op amplı yükselteç devreleri eklenerek diğer 40khz ultrasonik sensör kullanılabilir. Step motor sürücü katında SAA1027 motor sürücü entegresi kullanılıyor bilgisayar bağlantısı USB arabirimde ise FT232 kullanılmış
Sonar Radar Robot projesine ait bilgisayar programı (java xp32bit-64bit ve linux) , pic18f2420 C yazılımı kaynak kodları ile birlikte verilmiş şema ve pcb dosyalarıda bulunuyor.
Scanning Sonar robot Scan sonar is a robotic tool for visualization of the environment of a mobile robot. A sonar sensor motor, allows to have an ultrasound image on the screen of a computer. This scanning is carried out over 180 °. A good knowledge of electronic circuit design is an asset for the realization of sonar. C programming concepts and Java can adapt to the needs of this implementation designer.
Kaynak: d.nardi.free.fr/sonar/general/toc.html
alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-19589.zip şifre-pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2012/08/26 Etiketler: ft232, microchip pic projeleri, pic18f2420, radar robot, robot projeleri robotlar, saa1027, sonar robot, ultrasonik radar, ultrasonik robot
Merhabalar. Sizlere sorum olacaktı. Bende 2 tane HDD motoru var birisi 3 diğeri 4 uçlu. Bu motorları sürecek (tek yön olsun fark etmez) en basit devre nedir? Programsız olanı var mıdır? Yardımlarınız için teşekkürler.
bu projeyi yapacağımda anlamadığım bazı kısımlar var o konularda yardım ederseniz sevinirim “JA”, “JUS” , “J2” , “JM” VE “JPIC” bağlantıları nedir nasıl yapılacaktır yardımcı olursanız sevinirim şimdiden teşekkür ederim
Bu devreyi bitirme tezi olarak yapmak istiyorum. ancak dosya içi anlatım çok kapalı ve sanırım her şey dosyada bulunmuyor. yardımcı olursanız sevinirim.