Picsiz çizgi izleyen robot pic veya arduino çizgi izleyen robot yapımı yerine CNY70 sensörü ve bir kaçtane ek bileşenler ile temel bir çizgi takip robotu oluşturmak için basit bir tasarım.
Gösterilen şemada, devrenin nasıl çalıştığını görebilirsiniz, CNY70 sensörünün led’i, izleyicinin hareket edeceği yüzeyin beyaz rengi gibi yansıtıcı bir yüzey yansıttığında, 680-ohm direnç R1’den beslenir ledin ışığı, CNY70 sensöründe bulunan fototransistör, Kollektör ve emiter arasındaki direncini düşürür, bu da polarize edilen transistörün Q1’in 10KΩ dirençten R2’ye topraklanmasına neden olan akımı iletir.
Q2 sinyali ters çevirmek için kullanılır, böylece motor beyaz gördüğünde devre dışı kalır ve sensör siyah alğıladığında çalışır.
Çizgi izleyen robot devresi 4 adet seri bağlı 1.5v pil ile çalışıyor pillerin seri bağlantısında toplam voltaj 6v.
Çizgi izleyen robot devre şeması
Malzeme Listesi;
2x CNY70 sensör
2x BC547 transistör
BC557 Transistör
2x BD140 transistör
2x 680 Ohm direnç
2x 10k direnç
2x 2k2 direnç
1x R6 pil yuvası
1x sürgülü anahtar
Biraz daha gelişmiş çizgi izleyen robot devresi pcb çizimi robot gövdesine uygun yapılmış 9v pil ile çalışıyor.
Kaynak: tecnosalva.com/robot-seguidor-l%C3%ADneas
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2019/12/31 Etiketler: çizgi izleyen robot