Etiket: robot yapımı

Robot tasarımı ve yapımı ile ilgili projeler, robotun mekaniğinin tasarımı ve elektronik robot devreleri için örnek robot uygulamaları. Yürüyen robot, çizgi izleyen robot, basit robot yapımı ve ilginç robot projeleri.

Atmega32u4 Arduino Leonardo Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot Projesi

| 2020/06/03

Bu anlatımda sizlere beyaz bir zemin üzerindeki siyah çizgiyi izleyen robotun nasıl yapılacağına dair içeriği çok uzun bir sunum yapacağız. Böylece bu robotun nasıl çalıştığını anlayabilecek ve adımları izleyerek kendiniz de yapabileceksiniz. Burada amaç küçük ve ucuz bir robot yapabilmektir. Kablosuz bağlantı ile ayarlanabilen PID denetleyicili bir ışık sensörü dizisi içermelidir. 0,5 m / s…

Kola Kutusu Robot ATTiny13 ATTiny861

| 2018/11/06

Gövdesi kola kutusu ile yapılan robot projeleri.. Robot kontrol devreleri ATTiny13 ve ATTiny861 mikrodenetleyiciler üzerine kurulu oldukca ilginç robot projeleri yapılmış. En çok hoşuma giden göresel olarak eğlenceli olan ses ile aktif olan robot “PIC18F2455 PIC Tengu Konuşan Robot CCS C“, “Microchip PIC24F16KA102 PIC Tengu Konuşan Robot Display” projelerinin benzeri Mikrofon preamfisi üzerinden gelen ses…

Diş Fırçası ile IR Robot

| 2018/10/24

Daha önce Diş Fırçası ve Titreşim Motoru ile Robot yazısında basit robot yapımı hakkında bir video paylaşılmıştı sistem işe yarazma makine tarzı bir şey olmuş kimine göre saçma kimine göre eğlenceli yinede bir yerlerden başlamak için ideal bir projeydi.. Diş fırçası robotun daha gelişmişini yapmışlar yeni versiyon IR kumandalı iki adet CR2032 3v pil ile…

Altı bacaklı dev robot yapımı

| 2011/07/09

Eski bir yazıda askeri robot görüntülerini paylaşmıştım robotlar arasında REX adında altı bacaklı robot vardı bu robottan ve böceklerden ilham alınarak insan taşıyacak kadar büyük bir robtun yapım aşamaları… Robotun mekanik aksamları kontrol ünitesi ve daha bir çok bilgi bulunuyor..

Hızlı çizgi izleyen robot tasarımları (orangutan B-328 modul PIC16F877)

| 2011/05/01

Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için…

Bilgisayar kontrollü robot kol PIC16F877 Visual Basic CCS C

| 2011/05/01

Robot kol projesi oldukca detaylı ve tüm kaynaklar var projede kontrol kartında pic16f877 mikrodenetleyici kullaılmış bilgisayar ile iletişim rs232 seri port üzerinden yapılıyor Visual Basic ile hazırlanan güzel bir arayüz programı var pic kodları ccs c ile yazılmış. Motor sürücü olarak ULN200A entegresi ile yapılan transistörlü sürücüler kullanılıyor. Kaynak kodların yanı sıra devrelere ait pcb…

Mini Sumo Robot L293D PIC16F877

| 2011/01/10

Mini sumo robotun tasarımı oldukca şık robot devresinde kullanılan mikrodenetleyici pic16f877, motor sürücü için l293d kullanılmş yazılım C dili ile hazırlanmış. Mini densede çok detaylı tüm kaynakları ile paylaşılan bir Sumo robot projesi ayrıca robot yarışmasında büyük rakiplerini pist dışına atıyor 🙂 Sumo robot 2002 ve 2003 robot yarışmalarını birincilikle kazanmış daha önce 9v ile…

Robot tasarımlarınız için ilham verecek çalışmalar

| 2010/11/18

Robot projelerinizde özellikle mekanik aksamlarda, robot çalışma sisteminde, robot malzeme bilgisinde işinize yarayacak ilham verecek robot tasarımları 3 adet çalışma bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler. PCL-818HG ile serpent robot kontrol sistemi tasarımı Hazırlayan: Can ARPAÇAY – Robot Hakkında Genel Bilgiler: Proje konumuz olan Scara Serpent 1 robotu Feed back firması tarafından üretilmiştir. Serpent’ in…

Çeşitli Robot, Mikrodenetleyici Projeleri

| 2010/08/02

Özellikle robot yapım ile ilgilenen kişiler için oldukca faydalı olacak dökümanlar bulunuyor bunun yanı sıra MC68, AVR serisi mikrodenetleyiciler ile yapılmış projelerde var. Mobil robot, Robot kol uygulamaları, mekanik bilgiler, formüller ve daha bir çok bilgi bulunuyor. Yaklaşık 110 adet pdf dosyası bulunuyor bir çounda robot yapımında kullanılan çeşitli devre katları çizimler işinize yaraya bilir.…

Robot projeleriniz için sensör, algılama örnekleri

| 2010/03/16

Özellikle mikrodenetleyici tabanlı robot projeleriniz için kullanabileceğiniz çeşitli sensör, algılama uygulama devreleri, örnekler ve bilgiler bulunuyor Ayrıca pic16f serisi ile hazırlanmış devreler ve kaynak assembly ams kodlarıda var. SHARP IS471F ışık sensör algılama örnek devresi CNY70, lm358 opamp sensör uygulaması GP2DXX mesafe algılama sensör uygulaması (PIC16F876, lcd) LDR 74LS14, ışık algılama uygulaması LM35 ısı algılama…