Hazırlayan: Tuna BULUT – Çizgi izleyen robot bir çok kişinin uyguladığı bir proje ve hala güncelliğini koruyor mekanik, elektronik, yazılım bir çok bölümde başlangıç için örnek proje. Yazıda sadece robot yapımı değil daha bir çok faydalı bilgi bulunuyor. Çizgi izleyen robot konusunda bilgileri paylaşan hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI Tanımı ve…
Hazırkalayn: Utku YILMAZ – Otomatik kontrollü bir mobil araç projesi mobil robot kontrol katı pic16f877 üzerine kurulu yazılım assembly ile hazırlanmış devre ve kullanılan malzemeler hakkında detaylı bilgiler bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Dört yıllık mühendislik eğitimim sonucunda, robotlara olan ilgimden dolayı, bitirme çalışması olarak özel olarak geliştirdiğim mobil aracın kontrolü üzerinde çalıştım. Bu…
Robot devresi üzerinde fazla malzeme yok basit bir yerleşim var hazır bir oyuncak arabanın mekanik kısmı kullanılmış motor fazla güç çekmediği için iki adet 2sc2001 transistör ile sürülmüş kontrol ünitesi pic16f84 üzerine kurulu A line tracer is a line that runs on a line drawn in black (7 m / m wide) by illuminating it…
Hazırlayan: Paşa YAZICI ve Ertuğrul ÇELİK Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bilgiler “Labirent Robotu” projesinden alınmıştır proje dosyaları olmadığı için (şema kod) ayıklama yapıldı diğer faydalı bilgileri yazıya ekledim robot projelerinizde işinize yarayacak sıkca kullanılan malzeme iletişim bilgileri vb. Son olarak başlık çok uzun olacağı için belirtemediğim bilgiler labirent robotun yapımında karşılaşılan zorluklar ve micro code…
Esasında kolay bir zemin üzerinde oluş turulmuş geliştirmeye uygun bir tasarımı var. İki tane LDR in motor konturolüne ters bağlandıgımı fark etmişşinizdir.bunun sebebi devrenin ışık aldığı zaman ters motorun çalışması ve böcük`ün ışığın geldiği yöne donmesini sağlamak için kullandım. Işık için belli bir refaras gerilimi koymamım nedeni ise böcük hareket halin de bile dönme yeteneği…
Bu tasarım, hâlihazırda yayınlanmış olan Robot 1.1 tasarımının devamı niteliğindedir. Yeni tasarımın amacı, genel olarak daha küçük boyutlar, bileşenlerin daha kolay kullanılabilirliği ve robotun uzaktan kumandası için Spezial Electronic’in connectBlue Bluetooth modülünü kullanma olasılığıydı. Robot bu nedenle otonom olarak engellerden kaçınabilir veya Bluetooth üzerinden kablosuz olarak kontrol edilebilir. Elektronik kısım, bir ana ve bir ikincil…
PIC Mikrokontrolörlerine Giriş PIC’ in kelime anlamı PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER giriş-çıkış işlemcisidir. İlk olarak 1994 yılında 16 bitlik ve 32 bitlik büyük işlemcilerin , giriş ve çıkışlarındaki yükü azaltmak ve denetlemek amacıyla çok hızlı ve ucuz bir çözüme ihtiyaç duyulduğu için geliştirilmiştir. PIC Mikrokontrolerlerinin Tercih Sebepleri a) Lojik uygulamalarının hızlı olması b) Fiyatının oldukça ucuz…
Kodlama için CCS kullanılmış N kanal fetler ile 60 amper motor sürücü devresi var farklı uygulamalarda kullanılabilir kumanda devresinde pic16f877 24c08 eeprom ve ICL7660 kullanılmış CCS eeprom ile haberleşme konusunda örnek olabilir Ayrıca kontrol devresinde MC33063AP ile yapılmış dcdc konvertör devresi var 5..12v giriş 12…19v çıkış 12…18v giriş 28v çıkış kısacası feyz alabileceğiniz veya değişik…
Sanırım en basit robot budur geliştirilmeye açık bir proje 🙂 titreşim motoru büyük ihtimal eski tip cep telefonundan sökülmüş ilginç bir fikir çizgi izleyen uçan koşan robotlar ile uğraşaduralım bu tip basit robot uygulamalarıda dikkat çekici
Hazırlayan:Oktay YURTTAKAL Robotik sistemler gün geçtikçe daha yaygın bir şekilde günlük yasamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya baslamıştır. Bu sistemler dogruluk, tekrarlanabilirlik ve hız açısından önemli avantajlar getirdiği gibi ekonomik olarak da büyük fayda sağlamaktadır. Bu sistemlerin çoğu sabit bir tabana monte edilmiştir, kendi kendine yer değiştiremezler ve işin sisteme getirilmesi gerekir. Yapılacak işin…