Daha önce paylaşıln “Analog Denge Robotu” projesinin Arduino Uno kullanarak gerçekleştirilmiş hali. Motor sürücü SparkFun Ardumoto bu modül L298 motor sürücü entegresi üzerine kurulu SMD malzemeler kullanıldığı için boyutu baya küçük motorların çektiği akım yüksek olmadığı içinde gücü yeterli piyasada benzer modüller var. 2 adet küçük redüktörlü motor kullanılıyor. ADXRS613 jiroskop, gyro sensörü ve ADXL203CE…
Engel Algılayan Robot devresi Orangutan SV-328 kontrol modülü üzerine kurulu bu modül daha önce @Ediz Agarer tarafından paylaşılan “ROTKON Robot geliştirme kontrol kartı” yazsında verilen devrenin benzeri Orangutan SV-328 modülde Atmel ATmega328P mikrodenetleyici kullanılıyor dahili motor sürücüsü var (Toshiba TB6612FNG) 2 tane DC motor bağlanabilir çıkış gücü 1.2A max. pik 3 amper.. Engel algılama içinde…
Robot kol bilgisayar ile kontrol ediliyor 6 adet servo motor kullanıılmış robot kol sistemi Arduino Uno üzerine kurulmuş ek bağlantılar fazla karışık değil robot kolun mekanik kısmını yapmak uğraştırıcı ama yazar mekanik için gerekli olan çizimleri (Google Sketchup Roboter Arm18.skb, Roboter Arm18.skp dosyaları) Arduino Uno ve eclipse java kaynak kodlarını vermiş. Robot Kol projesini uygulamaya…
6 Bacaklı Robot Projesi PIC18F46K20 mikrodenetleyici ve XBee 2 modül üzerine kurulu robotun gövde, bacaklar vb. gibi parçaları baskı devre plaketi ile hazırlanmış. İşlemesi daha kolay olduğu için bir çok robot projesinde pcb plaketler kullanılıyor. PIC18F46K20 yazılımı assembly ile hazırlanmış kaynak .asm ve hex kodu var. Ayrıca proteus ares pcb, isis simülasyon dosyalarıda bulunuyor. Ek…
Çok detaylı gelişmiş bir robot projesi bir çoğumuz için uygulanması mümkün değil fakat kodlar, şemalar, yöntemler farklı robot projelerinde kullanılabilir keşif robotu cep telefonu üzerinden blutut ile kontrol edilebiliyor ayrıca joystick kontrolüde var bilgisayar bağlantısı yapılıyor kontrol programı var donanım dahil tüm kaynak dosyalar paylaşılmış. Kontrol katında Atmel üretimi bir modül kullanılıyor. Gönderilen son proje,…
Böcek roboton yapısı basit görünüyor ama şirin olmuş robotun gövdesi dışında ana malzemeler 1 adet 74HCT240 entegresi ve 1 adet servo motor gerisi işçiliğe bakıyor ne kadar özen gösterilirse o kadar iyi bir çalışma olur. Robotu çalıştırmak için 4 adet 1.5v pil seri bağlanarak (6v) kullanılmış. Süper özellikleri yok pil bitene kadar ya da ayakta…
Bir cd romdan neler yapılıyor aslında normal detaya inildiğinde cd rom içinde elektronik komponentlerin yanı sıras robot yapımı için bir çok kullanışlı mekanik parça var. Yazar bu parçalar ile çok iyi bir sistem kurmuş yazıcı robot yapmış motor kontrolü için l293 kullanılıyor devre pic16f628 üzerine kurulu bilgisayar kontrolü için java uygulaması hazırlanmış pic ve java…
Hobi olarak büyük bir emek ile hazırlanan bir proje “robot köpek” özellikle mekanik kısmı çok detaylı rc5 uzaktan kumanda bilgisayar kontrol vb. gibi özellikleri var kontrol katı atmel atmega32 ve atmega8515 üzerine kurulu kaynak .bas uzantılı yazılımları ve hex kodları verilmiş ayrıca bilgisayar kontrolünde kullanılan 16 kanal servo kontrol programının da kaynak Visual Basic kodları…
Robot kol projesi oldukca detaylı ve tüm kaynaklar var projede kontrol kartında pic16f877 mikrodenetleyici kullaılmış bilgisayar ile iletişim rs232 seri port üzerinden yapılıyor Visual Basic ile hazırlanan güzel bir arayüz programı var pic kodları ccs c ile yazılmış. Motor sürücü olarak ULN200A entegresi ile yapılan transistörlü sürücüler kullanılıyor. Kaynak kodların yanı sıra devrelere ait pcb…
Hazırlayanlar: Murat AYDIN, Sır Metin UMAR kaynak http://www.emo.org.tr Emeği geçen Kişilere Teşekkürler . Projeyi uygulamasanızda içerik bilgi deposu pic mikro denetleyiciler hakkında özet pic16f628 hakkıda detaylı, rf alıcı verici ve diğer malzemeler hakkında bilgiler jal dili ile hazırlanmış rf alıcı verici kodları ayrıca jal ile pwm (program donanım) jal ile rf haberleşme kullanım bilgileri ROBOTUN…