Yazar: Robotik
Pin çözümü CCS C, Unipolar step motor kontrol devresi, Robot geliştirme kontrol kartı, DC motor kontrol devresi , Araba sileceklerin kontrolü, Mikro denetleyici kontrollü sıramatik.
Merhaba arkadaşlar. Bu yazımda 2×16 karakter LCD’lerle ilgili bir sorunu ele alıcağım.Genelde Pic Basic Pro veya CCS C de 2×16 LCD’lerin data bacaklarını ardışık pinler olarak ayarlamak zorunda kalırız. Bildiğiniz üzere ya d4….d7 kadar yada b0…b4 kadar kullanmak zorunda kalırız. CCS C de bunu
Merhaba arkadaşlar bu yazımda unipolar step motor kontrol devresi ile ilgili bir çalışma paylaşacağım. Tasarladığım bu devrenin amacı devreye bağlanan unpolar step motoru üzerindeki butonlar yordamıyla yönünü, hızını ve adım sayısını belirleyip belirlediğimiz bu komutları step motora uygulayan bir sistemdir. Devrede pic16f877 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır.
Rotkon 1.0 genel bir robot kontrol kartıdır. Rotkon ile istediğimiz çoğu robot projesine uygun olarak tasarlanmıştır. Üzerinde ICSP program atma soketi ve bootloader soketi bulunmaktadır. Ayrıca Aportunun bağlı olduğu erkek soket kısmının dizimi sharp GP2D12/GP2D15 sensörünün pin dizimine uygun olarak tasarlanmıştır. B portunun olduğu
2×16 LCD göstergeli DC Motor kontrol uygulaması pic16f877 mikro denetleyici üzerine kuruldu projeye ait proteus isis ve kaynak kod dosyaları (ANO_MTR.bas, ANO_MTR.hex) vardır. uygulama videosu; Dosyalar: LCD Göstergeli DC motor kontrol devresi (pic16f877a) Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-13502.zip şifre-pass: 320volt.com
Bu yazımda arabalarda kullanılan bir sitem olan sileceklerin kontrolü hakkında bilgi vereceğim. Yaptığım simülasyon devresinde 2 tane pwm servo motor ve su püskürtme motorunu çalıştıracak röle bulunmaktadır. Devre PIC16F877 mikro denetleyicisi üzerine kurulu motor sürümünde IRL530N mosfet kullanıldı. Butonlar yordamıyla üç farklı çalışma oluşturdum.
Bu yazımda bankalarda veya hastanelerde kullanılan sıramatikler ile ilgili bilgi vereceğim. Yaptığım devre bir yönlendirme panosu (ana pano) ve üç ayrı vezneden oluşmaktadır. Yönlendirme panosunda pic16f877, veznelerde ise her birinde pic16f876 kullandım. Veznedeki görevli sırayı arttırabilir, azaltabilir veya resetleyebilir. Her vezne aynı mantık ile