Normalde sacede hex kodu olan kaynak kodları olmayan projeleri paylaşmıyorum ama bu bir istisna değişik bir proje Ses sistemi Surround,kumandalı,2×16 lcd göstergeli (ton,sıcaklık vb.) benim için dikkat çekici olan beslemesi smps hemde tanıdık bir devre IR2151 ve ATX Powersupply trafosu ile yapılmış daha önce benzer bir devre paylaşmıştım gerçi ben IR2153 ile simetrik smps devresi…
Step motor kontrol, sürücü devresinde pic16f628 mikrodenetleyici kullanılmış motor kontrolünde LMD18245 3 Amper, 55 Volt DMOS tam köprü motor sürücü entegresi var. PIC yazılımı assembyl ile hazırlanmış çalışma frekansı 20mhz step kontrol projesine ait tüm kaynak (pcb, kod, şema vs) var. Yazar devreyi Mach3 ve SheetCAM programları ile kullanmış. PIC-Step Stepper Controller This is a…
Not: Bu Notların Hazırlanmasında Seçil KARABIYIK ve bütün ROBOGAZİ Ekibinin Emeği Geçmiştir. 1.Butona basınca ledi yakan bırakınca söndüren program (PIC16F84A) 2.Butona basınca ledleri yakan, tekrar basınca söndüren program (PIC16F84A) 3.Karaşimşek ( ledleri sırayla yakan program) (PIC16F84A) 4. Üç Buton kullanılacak ; 1. butona basınca toggle , 2. butona basınca karaşimşek , 3. butona basınca da…
Hazırlayanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI Projenin konusu, DC motorlu bir mobil araç tasarımının RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Araç üzerinde bulunan kamera yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Ayrıca aracın karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek araca güçlü bir lazer led monte edilmiştir. Projenin temel amacı,…
CCS C Uygulamalarının neredeyse tümü PIC16F648 ile yapılmış 2 tane PIC16F628 ile isis Simülasyon dosyaları C ve HEX Kodları var PIC C ile programla yapan yada öğrenmeye çalışan kişiler için güzel bir kaynak çok çeşitli devreler var Derleyici olarak CCS C Kullanılmış rs232, keypad, lcd,display, eeprom, sayıcı, pwm vb. basit devreler üzerine kurulu bir sürü…
Hazırlayanlar: Cevher AK ,Ramazan YAĞMUR ,Muhammed TEKPINAR İlk defa 1936 yılında Avusturya’lı mühendis Paul Eisler tarafından kullanılmış olan baskı devre yöntemi, ilk zamanlarda Amerika’da radyo ve benzeri basit devrelerin sağlam bir biçimde yapılması amacıyla geliştirilmiş olup, günümüzde bilgisayar ve mobil telefonlar gibi kısıtlı alanlarda çok fazla elektronik elemanın kullanıldığı gelişmiş cihazlarda çok katlı baskı devre…
CKGMAR SILVER (CAN VE KEMAL GÜLER MOBİL ARASTIRMA ROBOTU) CKGMAR SILVER’ ı çok basitçe özetlemek gerekirse “kablosuz seri iletisimle çalısan, bilgisayar kontrollü, görüntülü robot” diyebiliriz. CKGMAR SILVER bilgisayar kontrolüyle ileri, saga, sola, geri gidebiliyor. Üzerindeki kamera bilgisayardan çalıstırılabiliyor. Karanlık ortama girilmesi bilgisayar basındaki kullanıcıyı rahatsız edebilir. Çünkü karanlık ortamda kamera önünü göremez. Bu sebeple üzerinde…
Hazırlayanlar: Yalkın KANT Melike ÖZ Bu çalışmada, silindirik koordinatlarda ;Ө-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın ilk bölümünde sistemin amacına uygun ve en az maliyetle tasarımı, mekanik alt yapısı; sistemde kullanılacak olan makine elemanları için gerekli hesaplamalar ve sistemin mukavemet analizi yapılmıştır. Çalışmanın ikinci bölümünde ise…
Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı 🙂 Çizgi izleyen robot projesinde daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış Kontrol Devresi Robotun mini pist üzerindeki test videoları Çizgi İzleyen…
Uzaktan kumanda uygulamalarında sık sık gördüğüm modüller özellikle robot projelerinde çok hasas parçalar arızalı olup olmadığını test etmek uygulanan projedeki kuşkuları büyük ölçüde azaltır 🙂 bu konu hakkında hazırlanmış detaylı anlatım. Test devremizin verici tarafında ‘A’ veya ‘B’ verilerini göndereceğiz alıcı tarafta da aldığımız veriyi kontrol edeceğiz. Dolayısıyla her iki tarafta da PIC olacak, kutumda…