PIC16F877 ile ileri geri step motor sürücü devresi ccs

| Mart 25, 2021 Tarihinde güncellendi
PIC16F877 ile ileri geri step motor sürücü devresi ccs

harmankaya.org sitesinde paylaşılan bir proje “step motor sürücü devre şeması ccs c kodu hex” kontrol pic-16f877 ile sağlanmış ileri geri step-motor kontrolü yapılabiliyor 2×16 lcd ekran üzerinde adım bilgilerini görebiliyorsunuz 12volt sürücü bölümünde bc548 transistörler kullanılmış

ayrıca “Elektronik-PIC” kategorisinde faydalı bilgiler uygulamalar bulunmakta incelemenizi öneririm

ccs-stepmotor

Proje detayları kod ve proteus isis dosyaları : Step-Motor-Sürücü

alternatif Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-7007.zip şifre-pass: 320volt.com

Yazılım içeriği

/*******************************
      PIC16F877 ile Step Motor Uygulaması
                Erhan HARMANKAYA
              erhan@harmankaya.org
                17 Haziran 2008
*******************************/  

#include <16f877.h>     // Ben 16f877 kullandım siz kendinize göre düzeltebilirsiniz
                        //Not: 16f628 de ADC modülü mevcut DEĞİL!
#device ADC=10  // 10 bitlik ADC kullanılacağız
// ayarlar
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) //Kullandığımız Osilatörün Clock frekansı

#define use_portb_lcd TRUE   // LCD B portunda

#include   //lcd yi kullanacağız

#define buton_ileri pin_c4

#define buton_geri  pin_c5

signed int8  ADIM=0;

int16 Vref,Vcikis;

float filtre;

unsigned int8 sayac;

char durum;


#int_timer1  // Timer1 kesmesi
void  timer1_kesme ()  
{
   set_timer1(63036); 


  switch(durum)
         {
         case 1 :  printf(lcd_putc,"\fADIM=%d %4.1Lu ms\nKonum: -->>", ADIM,Vcikis); break;
         case 2 :  printf(lcd_putc,"\fADIM=%d %4.1Lu ms\nKonum: <<--", ADIM,Vcikis); break;
         case 3 :  printf(lcd_putc,"\fADIM=%d %4.1Lu ms\nKonum: ----", ADIM,Vcikis); break;
         case 4 :  printf(lcd_putc,"\fADIM=%d %4.1Lu ms\nKonum: #HATA#", ADIM,Vcikis); break;
         }
   delay_ms(10);
   
   if(Vcikis<10){ //10ms dweğerinden küçük beklemelerde ikaz ver.! (:
   
         lcd_gotoxy(14,2);
          lcd_putc("-!-");
          delay_ms(5);
   }else{
   delay_ms(6);
   }

}

void main ( )
{
         lcd_init();
         delay_ms(10);
         printf(lcd_putc,"\fCCP-Timer-ADC\n Ayarlaniyor...");
         delay_ms(1500);
         
         setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dışı
         setup_spi(SPI_SS_DISABLED);     // SPI birimi devre dışı
         
         //setup_timer_1(T1_DISABLED);     // T1 zamanlayıcısı devre dışı
         setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
         setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);
         set_timer1(63036);  
   
         setup_adc_ports( ALL_ANALOG);
         setup_adc(adc_clock_internal);
         set_adc_channel(2);   
         
         setup_CCP1(CCP_OFF);            // CCP1 birimi devre dışı
         setup_CCP2(CCP_OFF);            // CCP2 birimi devre dışı
         
         printf(lcd_putc,"\fPortD Ayarlaniyor...");
         delay_ms(1500);
         
         output_d(0x00);
         
         printf(lcd_putc,"\fTimer1 Kesmesi\nAyarlaniyor...");
         delay_ms(1500);
         
         enable_interrupts(INT_timer1); // int_timer1 kesmesini aktif yapar
         enable_interrupts(GLOBAL);     // Aktif edilen kesmelere izin ver

         printf(lcd_putc,"\fHazir...");
         delay_ms(5);

   while(1) //herzaman burada kal
   {
   
      set_adc_channel(2);
      Vref = read_adc();  //potansiyometreden alınan gerilim
      delay_us(50);
      Vcikis=Vref/16;
      
      
   
  

      if (input(buton_ileri)) // İLERİ Butonuna basıldı ise
      {
         delay_ms(Vcikis);
         ADIM = ADIM+1;
         if( ADIM == 9)
         {
         ADIM=1;
         durum=1;
         }
      }

      if (input(buton_geri)) // GERİ Butonuna basıldı ise
      {
         delay_ms(Vcikis);
         ADIM = ADIM-1;
         if( ADIM < 1)
         {
         ADIM=8;
//!         printf(lcd_putc,"\fADIM=%d\nKonum: -->>", ADIM);
//!         delay_ms(10);
         durum=2;
         }
      }
      
            if (input(buton_geri)&input(buton_ileri)) // İki butona da basılıyor ise;
      {

         durum=3;
         
      }
      //Bu koşul iki butona da basıldığında HATA durumunun oluşacağını bilgirir.
      
             if (!input(buton_geri)&!input(buton_ileri)) // İki butona da basılmıyor ise;
      {

         durum=4;
         
      }
      delay_ms(Vcikis);
      
      
            switch(ADIM)
         {
         case 1 : output_d(0b00000001); break;
         case 2 : output_d(0b00000011); break;
         case 3 : output_d(0b00000010); break;
         case 4 : output_d(0b00000110); break;
         case 5 : output_d(0b00000100); break;
         case 6 : output_d(0b00001100); break;
         case 7 : output_d(0b00001000); break;
         case 8 : output_d(0b00001001); break;
         }
     
   }
}

Yayım tarihi: 2009/05/17 Etiketler: , , , ,



4 Yorum “PIC16F877 ile ileri geri step motor sürücü devresi ccs

  1. altan

    arkadaslar su mavi ekranın baglatı şemasını birturlu bulamadım var ise bir link bırakırmısınız

    sagılar

    CEVAPLA
  2. EREN

    devrede ben lcdmi çalıştıramadım datasheetleri bakarak bağladım ama ekranda yazı yok

    CEVAPLA

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.