Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi ve şirin 🙂 ayrıca video görüntüsünde robot gayet stabil çalıştığı görünüyor.
Robot devreesinde kullanılan malzemeler;
- ATtiny25V (mikrodenetleyici)
- MPC1700 (3.3v regülatör)
- 2X LDR
- 2X 10 kOhm direnç
- 2X 470 Ohm direnç
- 2X 2n3904 transistör
- 2X 1N4148 diyot
- 100nf kondansatör
- 100uf kondansatör
- Lityum-polimer pil 3.7 V 100mA
- 2X Sigorta yuvası
- 2X çağrı cihazı motoru
- Isı ile daralan makaron
- kauçuk boru
- 6-pin ISP soket
Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot projesinin kaynak c yazılımı ve eagle pcb şema dosyaları paylaşılmış Kaynak: tinkerlog.com/2009/07/24/tiny-braitenberg-vehicle/
atmel-attiny25v-ile-isik-izleyen-robot
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2010/04/21 Etiketler: atmel avr projeleri, atmel robot, attiny25v, ışık algılama, ışık izleyen robot, ldr, robot devresi
acaba baskı devresi yok mu bunun?
entegreye kot atılacak mı?