Daha önce Diş Fırçası ve Titreşim Motoru ile Robot yazısında basit robot yapımı hakkında bir video paylaşılmıştı sistem işe yarazma makine tarzı bir şey olmuş kimine göre saçma kimine göre eğlenceli yinede bir yerlerden başlamak için ideal bir projeydi.. Diş fırçası robotun daha gelişmişini yapmışlar yeni versiyon IR kumandalı iki adet CR2032 3v pil ile…
Engel Algılayan Robot devresi Orangutan SV-328 kontrol modülü üzerine kurulu bu modül daha önce @Ediz Agarer tarafından paylaşılan “ROTKON Robot geliştirme kontrol kartı” yazsında verilen devrenin benzeri Orangutan SV-328 modülde Atmel ATmega328P mikrodenetleyici kullanılıyor dahili motor sürücüsü var (Toshiba TB6612FNG) 2 tane DC motor bağlanabilir çıkış gücü 1.2A max. pik 3 amper.. Engel algılama içinde…
Robot kol bilgisayar ile kontrol ediliyor 6 adet servo motor kullanıılmış robot kol sistemi Arduino Uno üzerine kurulmuş ek bağlantılar fazla karışık değil robot kolun mekanik kısmını yapmak uğraştırıcı ama yazar mekanik için gerekli olan çizimleri (Google Sketchup Roboter Arm18.skb, Roboter Arm18.skp dosyaları) Arduino Uno ve eclipse java kaynak kodlarını vermiş. Robot Kol projesini uygulamaya…
Bir birinden ilginç 3 adet robot projesi robotların yapımı basit eğlenci amaçlı güzel bir uğraş robot hassas, denetimli iş yapmadığı için yazarın hayal gücüne göre şekillenmiş.. ilk olarak 4 kalemli çizim roboto var bir adet fan 9v pil kullanılmış artık ne çizerse bahtımıza 🙂 diğer bir robot sürüngen familyasından 4 adet diş forçası ve servo…
PIC18F2420 mikrodenetleyici üzerine kurulu radar robot projesinde algılama için msu05 ultrasonik sensör modülü kullanılmış bu modül yerine alternatif ultra sonik modüller ya da op amplı yükselteç devreleri eklenerek diğer 40khz ultrasonik sensör kullanılabilir. Step motor sürücü katında SAA1027 motor sürücü entegresi kullanılıyor bilgisayar bağlantısı USB arabirimde ise FT232 kullanılmış Sonar Radar Robot projesine ait bilgisayar…
Süpürge robotu projesinde AT89C2051 mikrodenetleyici kullanılmış motor sürücü için L298 çift H-köprü sürücü entegresi kullanılıyor 40khz ultra sonik senrörler (multicomp sq-40-t-10b) ile cisimler, engelleyi algılayıp yön değiştirip yola devam ediyor piyasada satılan profesyonel robot süpürgeler için ya da engel algılayan robotlar için örnek bir proje Robot süpürücü Rastgele hareket eden elektrikli süpürgeler prensibine dayanan bu…
Görüntü işleme konusunda ileri seviyede bir robot projesi olmuş robotun kazanma oranı %100 olarak belirtiliyor 🙂 Robot insan elinin bilek açısına, elin pozisyonuna göre yapacağı hamleyi belirliyor. Robot çok kısa bir sürede el şekli tanıyabiliyor ve hamlesini yapıyor. Robotun test videosu; Kaynak video: http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/Janken/janken.wmv
ST Microelectronics üretimi STM32F4 Discovery ARM geliştirme, deney kartı üzerine kurulu mini suma robot projesi ARM ile çalışma yapan, yeni başlayan kişiler için güzel bir örnek dc motor sürücü için TB6612FNG kullanılmış sensör olarak Sharp GPY0D340K kullanılıyor.. KASVA mini sumo ARM işlemci kullanarak, ARM platformunda yazılım geliştirme deney amaçlı yapılmış bir mini sumodur. PİC…
Çizgi izleyen robot projesinde kontrol katında MC68HC908QB8 ve PIC12F508 mikrodenetleyiciler kullanılmış. Motor sürücü devresinde ise L298 kullanılıyor. Sistem biraz karmaşık ve hantal gibi fakat farklı robot projelerinde işe yarayacak bölümler var PIC12F508`li SFH506-36 IR alıcı katı (Infra Red Proximity Detector uses Sharp 38 or 40KHz IRM) IRE5 sensör katı güç kaynağı regüle vb. ayrıca MC68HC908QB8…
Youtube üzerinde gördüğüm ilginç robot videolarını paylaşmak istedim gerçekten çok güzel tasarımlar var şimdiye kadar her hangi bir robot uygulaması yapmadı ama insan izledikce hevesleniyor Robotlar: Arduino Powered TreeClimbing Robot, Directional Insect Robot, Farming Prospero Robot, Quadruped Robot, Morp Hex robot