Etiket: robot projeleri robotlar

Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren elektromekanik mühendislik ürünleridir. Robotlar doğrudan bir operatörün kontrolünde çalışabildikleri gibi bağımsız olarak bir bilgisayar programının kontrolünde de çalışabilir.

Bilgisayar Kontrollü Robot

| 2012/05/22

Bilgisayar kontrollü robot kontrol kartına özel hazırlanan programa çizilen şekillere göre hareket ediyor ayrıca çizim yerine kordinat verilerek hareket sağlanabiliyor devrede pic16f877 mikrodenetleyici kullanılmış bilgisayar robot arasında haberleşme rs232 seri port üzerinden sağlanıyor. Motor sürücü olarak L298 kullanılmış PIC16F877 yazılımı mikro paskal ile hazırlanmış projeye ait bilgisayar programı kaynak kod dosyaları ve proteus ares isis…

Analog Denge Robotu LMC660 LM339N ADXL105 ENC03

| 2012/03/23

Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun kontrol devresinde 5 adet trimpot bulunuyor. Uygulamaya değer bir robot projesi…

ATmega16 MT8870 Cep Telefonu Kontrollü Mobil Robot

| 2012/02/11

Kablosuz, uzaktan kontrol edilebilen uygulamalar oldukca popüler bu projede cep telefonu üzerinden robot kontrolü yapılıyor robotun üzerinde Nokia 1100 cep telefonu kullanılmış telefondan gelen sinyaller mt8870 alıcı dtmf kod çözücü üzerinden atmega16 miktodenetleyiciye gönderiliyor verilen komutlara göre l293d sürücü üzerinden motor kontrolü yapılıyor robot dışında bir çok uygulama için kullanılailir daha güçlü motor sürücü kullanılarak…

Blutut joystick kontrollü keşif robotu

| 2012/02/11

Çok detaylı gelişmiş bir robot projesi bir çoğumuz için uygulanması mümkün değil fakat kodlar, şemalar, yöntemler farklı robot projelerinde kullanılabilir keşif robotu cep telefonu üzerinden blutut ile kontrol edilebiliyor ayrıca joystick kontrolüde var bilgisayar bağlantısı yapılıyor kontrol programı var donanım dahil tüm kaynak dosyalar paylaşılmış. Kontrol katında Atmel üretimi bir modül kullanılıyor. Kaynak: fourwalledcubicle.com/ExplorerBot.php alternatif…

74HCT240 ve Servo Motor İle Basit Böcek Robot

| 2012/01/26

Böcek roboton yapısı basit görünüyor ama şirin olmuş robotun gövdesi dışında ana malzemeler 1 adet 74HCT240 entegresi ve 1 adet servo motor gerisi işçiliğe bakıyor ne kadar özen gösterilirse o kadar iyi bir çalışma olur. Robotu çalıştırmak için 4 adet 1.5v pil seri bağlanarak (6v) kullanılmış. Süper özellikleri yok pil bitene kadar ya da ayakta…

CD Rom Modifiyesi Bilgisayar Kontrollü Yazıcı Robot Projesi

| 2012/01/13

Bir cd romdan neler yapılıyor aslında normal detaya inildiğinde cd rom içinde elektronik komponentlerin yanı sıras robot yapımı için bir çok kullanışlı mekanik parça var. Yazar bu parçalar ile çok iyi bir sistem kurmuş yazıcı robot yapmış motor kontrolü için l293 kullanılıyor devre pic16f628 üzerine kurulu bilgisayar kontrolü için java uygulaması hazırlanmış pic ve java…

Atmega16 CNY70 SFR05 Ultrasonik Sensörlü Çizgi İzleyen Robot

| 2012/01/01

Oldukca değişik bir çizgi izleyen robot projesi olmuş zaten okulda yarışma için tasarlanmış yazar elinden geldiğince güzel bir iş ortaya koymuş robotun görünümü sumo robotlara benzemiş kontrol atmega16 mikrodenetleyici (16MHz kullanılıyor) ile sağlanmış yazılım GCC WinAVR ve AVR Studio 4 yazılmış. Robotun beslemesi ise 4 adet 1100 mAh NiMH pil ile sağlanmış çizgi takibinde standart…

AT90S2313 RC5 Kumanda Kontrollü Robot

| 2012/01/01

Robotun kontrolü AT90S2313 mikrodenetleyici ile sağlanmış işlemci 4mhz çalıştırılıyor kumanda için rc5 protokolü kullanan herhangi bir kumanda kullanılabilir robotun çalışmalası için 4 adet 2200mAh NiMH pil kullanılmış deneme için alkalin pilde kullanılabilir (motorlar fazla güçlü değilse) Projeye ait şema ve kaynak c yazılımı var. Mekanik kısmıda pratik olmuş iskelet genel olarak bakır borular ve pcb…

VRBOT Modülü ve MSP430 (MSP430G2231) ile Sesli Komut Algılama

| 2011/07/09

Bu yazıda size Vrbot modülünden bahsedeceğim. Estaj etkinliğince Çizgi-tagem tarafından gönderilen hediye vrbot ve gps modül için teşekkürü bir borç bilirim. Vrobot modülü VeeaR firması tarafından geliştirilen uygulamalarınıza sesli kontrol özelliği kazandırabileceğiniz bir modüldür. Bilindiği üzere ses tanıma uygulamaları yüksek işlem gücü gerektiren karmaşık algoritmalardan oluşur. Genel amaçlı denetleyiciler ile gerçekleştirmesi pek mümkün değildir. Bu…

Altı bacaklı dev robot yapımı

| 2011/07/09

Eski bir yazıda askeri robot görüntülerini paylaşmıştım robotlar arasında REX adında altı bacaklı robot vardı bu robottan ve böceklerden ilham alınarak insan taşıyacak kadar büyük bir robtun yapım aşamaları… Robotun mekanik aksamları kontrol ünitesi ve daha bir çok bilgi bulunuyor..