L293D denetim kartlarının yüksek voltaj ve akım gereksinimi olan elemanları (motor, röle)kontrol etmesi için kullanılır. Motorun ihtiyaç duydu_u akım, denetim kartının verebileceğinden fazla olduğundan, voltajı ve akımı artırmak için sürücü devreleri kullanılmalıdır, aksi takdirde denetim kartının yanmasına sebep olunabilir. Projeyi Hazırlayan: Fatih Bayram Çavuş Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Şifreli Kapı Kilidi Devre Şeması L293D Özellikler…
TL494 pwm kontrol entegresi ile yapılmış motor sürücü devreleri mosfet kullanılmadan düşük akımlı P kanal N kanal ve N-P kanal mosfetler ile güçlendirilmiş farklı devreler var splan ile hazırlanmış şematik çizimler sprint layout ile hazırlanmış pcb (n-p iki mosfetli devre için ) bulunmakta Devrelerin burada gösterildiği gibi kurulması tavsiye edilir. Hobisi, işler yolunda gitmezse e-posta…
Bölüm 1 1-Asansör Genel Tanımı ve Kontrol Kriterleri 1.2-Tahrik kasnaklı asansörlerin genel yapısı 1.3-Asansör güvenlik sistemleri 1.4-Asansör elektrik ve kontrol sistemi 1.5-6-Tahrik kasnaklı asansörlerin çeşitleri ve çalışmalarda uyulacak kurallar Bölüm 2 2-Asansör Trafik Hesabı ve Avan Proje Hesabı 2.2-Avan proje hazırlanması 2.3-4-Asansör trafik ve avan proje hesabı örneği 2.5-Yürüyen merdivenlerin yerleştirilmesi 2.6-Asansör avan proje örneği…
Hazırlayan: M. Kürşat YALÇIN – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Bu tez çalışmasının amacı genel amaçlı bir mobil robotun tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerlediği yol üzerindeki cisimleri algılayabilecek ve bu cisimlere çarpmadan yoluna devam edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Mobil robot platformu oluşturmak için bir model araba kullanılmıştır. Bu model arabada iki adet motor bulunmaktadır. Motorlardan…
Hazırlayan: Betül BECERİR – Emeği geçen kişilere Teşekkürler Not : assembly kodlama Profahmet Kardeşimize aittir sağolsun kullanan kişi asm dosyasından imzasını silmemiş Proteus Proje Ödevi Devrenin Çalışması Hakkında Devremiz PIC16F84 mikro denetleyicisi ile DC motoru kontrol etmeyi hedefliyor.Devremizde bulunan yukarı ve aşağı butonları ile motorun hızını kontrol ediyoruz. Alttaki buton tıklanarak motorun birim zamandaki hızı…
Özellikle teknik servislerde sıkça kullanılan şarjlı tornavidalar, matkaplar için tasarlanan bir şarj devresi programlanma, led göstergesi ısı kontrol gibi bir çok özelliği var. Şarj kontrol devresinde kullanılan Mikro Denetleyici PIC16F88 Akülü El Aletleri için Şarj Kontrol Cihazı Cihazınızı koruyun ve elektrikli el aletinizin şarj edilebilir pillerinin ömrünü uzatın. Şarj kontrol devresi özellikler Şarj zaman aşımı…
Fırçalı Motor kontrol devreleri PIC12F675 mikrodenetleyicisi üzerine kurulu ufak tefek farklı bulunan temel devre ile yazılımda bazı değişiklikler yapılarak kullanılaniliyor u bilgiler makalede verilmiş tüm Fırçalı Motor kontrol devre şemaları ve kaynak picmikro yazılımı var. ESC PWM oluşturmak için yazılım zamanlama ve zamanlayıcı tabanlı kesme kombinasyonları kullanılmış. Bu proje, Microchip 12F675 PIC ve az sayıda…
Motor kontrol devresinde pwm yöntemi kullanılmış pic16f819 çıkışında microchip ürünü tc4420 yüksek hızlı 6 amper mosfet sürücü kullanılıyor mosfetler ise 2 adet irf2907 ayrıca devrede mosfetlerden çekilen akımı algılamak için tlv2461 op amp ile yapılan 0.01ohm şönt direnc üzerinden akım algılama devresi var. Pwm Motor sürücü projesine ait kaynak picc kodları pcb, şema dosyaları bulunuyor.…
PIC16F84 mikrodenetleyici ile yapılmış 15 adet deneyin tümü tek dosyada (pdf) – Emeği geçen kişilere Teşekkürler PIC 16F84’den Bilgisayara veri gönderme Bu uygulamada verici kısım PIC16F84, alıcı kısım ise bilgisayardır. Asenkron iletişim kurallarına göre her iki tarafta aynı parametreler kullanılacaktır. Yani iletişim hızı (baud rate), veri uzunluğu, stop bit?i aynı olmalıdır. TMR0 Kesmesinin Kullanımı PortB’nin…
Hazırlayan:Oktay YURTTAKAL Robotik sistemler gün geçtikçe daha yaygın bir şekilde günlük yasamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya baslamıştır. Bu sistemler dogruluk, tekrarlanabilirlik ve hız açısından önemli avantajlar getirdiği gibi ekonomik olarak da büyük fayda sağlamaktadır. Bu sistemlerin çoğu sabit bir tabana monte edilmiştir, kendi kendine yer değiştiremezler ve işin sisteme getirilmesi gerekir. Yapılacak işin…