Mini sumo robotun tasarımı oldukca şık robot devresinde kullanılan mikrodenetleyici pic16f877, motor sürücü için l293d kullanılmş yazılım C dili ile hazırlanmış. Mini densede çok detaylı tüm kaynakları ile paylaşılan bir Sumo robot projesi ayrıca robot yarışmasında büyük rakiplerini pist dışına atıyor 🙂 Sumo robot 2002 ve 2003 robot yarışmalarını birincilikle kazanmış daha önce 9v ile…
Hazırlayan: Tuna BULUT – Çizgi izleyen robot bir çok kişinin uyguladığı bir proje ve hala güncelliğini koruyor mekanik, elektronik, yazılım bir çok bölümde başlangıç için örnek proje. Yazıda sadece robot yapımı değil daha bir çok faydalı bilgi bulunuyor. Çizgi izleyen robot konusunda bilgileri paylaşan hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI Tanımı ve…
L293D denetim kartlarının yüksek voltaj ve akım gereksinimi olan elemanları (motor, röle)kontrol etmesi için kullanılır. Motorun ihtiyaç duydu_u akım, denetim kartının verebileceğinden fazla olduğundan, voltajı ve akımı artırmak için sürücü devreleri kullanılmalıdır, aksi takdirde denetim kartının yanmasına sebep olunabilir. Şifreli Kapı Kilidi Devre Şeması L293D Özellikler Sağ_ve sol tarafının bağımsız çalışması 1 adet L293D iki…
Projeyi Hazırlayan : Mehmet ŞENTÜRK – Emeği geçen kişilere Teşekkürler Devrenin Çalışması: Projemizin adı koşu bandıdır ve adından da anlaşılacağı üzere motor kontrolü gerektirmektedir.Ben bu projeyi tasarlarken DC motor kullanmayı uygun gördüm. Çünkü DC motorlar kullanım ve besleme kolaylığı açısından ön plana çıkmaktadırlar. DC motoru sürmek için tümleşik bir devre olan L293D entegresini kullandım.bu entegrenin…
Hazırlayan: Ergin YILMAZ Devre Hakkında Devrenin temel amacı evin kapısını kontrol etmektir. Bu DC motor ve iki tane limit anahtarı ile sağlanan mekanik aksam tarafından sağlanmıştır. Devrede aç ve kapa içim kullanılan iki buton mevcuttur. Motorun sürücü entegresinin uçlarına gönderilen 1 ve 0 bilgisine gire motor sağa veya sola dönmektedir. Anahtarlar AT89C51RD2 port çıkışlarına seri…