Merhaba Arkadaşlar; PIC16F84 ve CNY70 üzerine kurulu olan devremiz siyah renkleri ve ortamın karanlık olduğunu ayrıt edebiliyor. RB0 ve RB1 bacaklardan çıkış alarak başka devreleri kontrol edebilirsiniz. Malzeme listesi: 1 Adet 16F84A 2 Adet 22pF mercimek kondansatör 1 Adet CNY70 1 Adet 4MHz kristal osilatör 1 Adet 100R direnç 1 Adet 4,7k direnç 1 Adet…
Özellikle mikrodenetleyici tabanlı robot projeleriniz için kullanabileceğiniz çeşitli sensör, algılama uygulama devreleri, örnekler ve bilgiler bulunuyor Ayrıca pic16f serisi ile hazırlanmış devreler ve kaynak assembly ams kodlarıda var. SHARP IS471F ışık sensör algılama örnek devresi CNY70, lm358 opamp sensör uygulaması GP2DXX mesafe algılama sensör uygulaması (PIC16F876, lcd) LDR 74LS14, ışık algılama uygulaması LM35 ısı algılama…
Hazırlayan: Tuna BULUT – Çizgi izleyen robot bir çok kişinin uyguladığı bir proje ve hala güncelliğini koruyor mekanik, elektronik, yazılım bir çok bölümde başlangıç için örnek proje. Yazıda sadece robot yapımı değil daha bir çok faydalı bilgi bulunuyor. Çizgi izleyen robot konusunda bilgileri paylaşan hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI Tanımı ve…
CNY70 RENK ALGILAMA Siyah ve Beyaz renk algılayan sensörümüz çizgi izleyen ve sumo robotlarda kullanılmaktadır. Burdaki amaç; CNY70 renk sensörünün çalışma prensibinin anlatılması. CNY70 sensörüne üstten baktığımız zaman sol köşedeki koyu mavi kısım led Sağ taraftaki açık beyaz yada saydam olan kısım alıcımız.Ledin + ucu 100ohm Diren ç üzerinden +5V . – ucu ise şaşeye…
Hazırlayan: Paşa YAZICI ve Ertuğrul ÇELİK Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bilgiler “Labirent Robotu” projesinden alınmıştır proje dosyaları olmadığı için (şema kod) ayıklama yapıldı diğer faydalı bilgileri yazıya ekledim robot projelerinizde işinize yarayacak sıkca kullanılan malzeme iletişim bilgileri vb. Son olarak başlık çok uzun olacağı için belirtemediğim bilgiler labirent robotun yapımında karşılaşılan zorluklar ve micro code…
Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı 🙂 Çizgi izleyen robot projesinde daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış Kontrol Devresi Robotun mini pist üzerindeki test videoları Çizgi İzleyen…
Ölçüm sensörü CNY70 Proteus ile simule edilmiş ve uygulanmış bir proje pcb .bas .hex dosyaları var. Emeği geçen kişilere teşekkürler Açıklamalı devre şeması Devir sayıcı devre üzerinde 100k potansiyometre ile algılama ayarı kısıtlı olarak yapılabiliyor cny70 sensör üzerinden gelen bilgiyi işlemek için lm358 kullanılmış Projenin .bas dosyası içeriği ‘********************************* ‘* Name : devir ölçme.BAS ‘*…