Basit robot projesinde attiny2313 mikrodenetleyici kullanılmış robot gövdesi ucuz bir uzaktan kumandalı oyuncak arabadan oluşuyor robotun 4 tarafına led sensörler yerleştirilmiş bir yere çarptığında geri çekliyor yön değiştirip başka bir yere çarpana kadar devam ediyor 🙂 motor sürücüsü olarak araba üzerindeki orjinal devredeki sürücü bölüm (sm6135w) kullanılmış basit transistörlü bir devre.. şemasıda var, bu da ayrı bir güzellik ek olarak sensör şeması baskı devre çizimi, kaynak attiny2313 kodlarıda buluyor. Ayrıca attiny2313 kontrol katı basit bir deney seti olarak tasarlanmış farklı projeler içinde kullanabilirsiniz devrenin her katı işe yarar..
Kaynak: http://roboforum.ru/forum10/topic9762.html
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2011/11/14 Etiketler: araba robot, atmel avr projeleri, ATTINY2313, basit robot, led sensör, oyuncak araba robot, robot sensör