Basit robot projesinde attiny2313 mikrodenetleyici kullanılmış robot gövdesi ucuz bir uzaktan kumandalı oyuncak arabadan oluşuyor robotun 4 tarafına led sensörler yerleştirilmiş bir yere çarptığında geri çekliyor yön değiştirip başka bir yere çarpana kadar devam ediyor 🙂 motor sürücüsü olarak araba üzerindeki orjinal devredeki sürücü