Otomatik Kontrol Projesi

Ege Üniversitesi 2010 yılı 4. sınıf ilk dönem derslerinden otomatik kontrol için verilen projede bizlerden en az ikinci dereceden modellenmiş bir sistemin lead, lag veya lead-lag kompansatör kontrolü uygulanarak sistemin birim basamak yanıtının iyileştirilmesi beklenmiştir.

Veriler ışığında gerçekleştirdiğimiz projede G(s)=5/[s(0.5s+1)] transfer fonksiyonuna sahip planti ele alınmıştır. Aşağıdaki resimden de görülebileceği üzere MATLAB Simulink ve gerçek ortamda opamplar gerçekleştirilen plant’in birim adım yanıtında maksimum overshoot’un çok yüksek, oturma zamanınında oldukça uzun olduğu görülebilmektedir.

Tasarlanan plant’in zaman sonuçları aşağıdaki tabloda görülebilir.

Bu proje ile ilgili proje raporu, MATLAB ve Proteus Simülasyon dosyaları;