Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için ayrı bir dcdc konvertör modülüde kullanılmış
Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen roboton kaynak C kodu baskı devresi ve robot gövde çizim bilgileri var. Roboton bit miş hali sadece 108 gram ve çok hızlı ilerliyor.
Diğer tasarımda ise pic16f877, 12 adet cny70 sensör kullanılmış sensor kartı, kontrol kartı şema, pcb ve kaynak C kodları var diğer tasarıma göre hafif olmasada oldukca hızlı
Kaynak: http://webdelcire.com/wordpress/archives/350/
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2011/05/01 Etiketler: çizgi izleyen robot, microchip pic projeleri, orangutan b-328 robot, PIC16F877 örnekleri, robot yapımı, tb752a1
çok güzel bir tasarım
merhaba
8 adet sensor kombinasyonlarına ait sapma değerleri nasıl hesaplanır. p.i.d için.
90 dereclik dönüşler için p.id sapma değeri ne olmalı.
merhaba ben üniversite öğrencisiyim bitirme ödevi olarak metal dedektörleri ile gene bu çizgi robotlarına benzeyen ama metal izleyen bir robot yapmam lazım ancak herhangi bir sonuca ulaşamadım eğer yardımcı olursanız çok sevinirim şimdiden teşekkürler.
Selam çizgi izleyende ki çizgiyi gören cny70 optakuplör yerine Endüstriyel Metal Yaklaşım (Proximty) Sensörü kullanabilirsin eğer çizgi izleyen devren varsa illaki türkiyede çok kullanıldığı gibi senin devrendede cny70 kullanılmıştır cny70 yerine Endüstriyel Metal Yaklaşım (Proximty) Sensörü kullanırsan olabilir tane fiyatı 12 tl ye bulabilirsin piyasada…
Acaba devre şemasını yayımlarmısınız veya ücreti hakkında bilgi verir misiniz
Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen robotun fiyatını öğrenebilir miyim?
Merhaba biz çizgi izleyen robot ile ilgili bir yarışmaya katılacağız…hangi motoru kullanmalıyım, hafif olması açısından robotun şasesini hangi maddelerden oluşturabiliriz
zeynep bizde aynı sistemle yapıyoruz yaklaşık 300 tl civarında kaliteli birşey
Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen robotunuzun köprüden çıkış ve inişini gösteren videosunu yayınlarsanız sevinirim. saniyede kaç metre gidiyor?
İyi günler,kullandığınız motor hakkında bilgi verebilirmisiniz. (volt,rpm…)
2000 RPM,PIC16f877 kullandım.motor sürücü olarak da tb6612fng kullandım. [email protected] ayrıntılı bilgi için ulaşabilirsin
okulda bizde yapıyoruzda malzemeler tamam.1500 devir step motor,şasede forex,PIC 16F877,CNY70 felann. bana şasenin kağıt üstünde ölçülerini verirmisiniz yada bi öneride bulunabilirmisiniz?
iyi günler devre test edildimi tarafınızdan ?
iyi günler arkadaşlar. ben bu devreyi yaptım.programlama konusunda yardım olabilecek varmı acaba?
malzemelerin isimlerini ve yerlerini bilmiyorum bana yardımcı olurmusunuz?
ya arkadaşlar herşey iyi güzelde bu devreyi Visual Studio da değilde CCS C deki versionu yokmu