PIC18F252 Renk Algılama Devresi (10 renk)
Renk Algılayıcı Yıllar önce yaptığım 3 renkli algılama devresinin geliştirilmiş halidir. Yeni versiyonda renk sayısı 10’a çıkarılmış, renk tanımlama özelliği eklenmiş ve renk ayrımı için kullanılan yöntem geliştirilerek hassasiyet arttırılmıştır. Ayrıca kalibrasyon ve hassasiyet özelliği ile algılanacak yüzeye tam temas zorunluluğu kaldırılmıştır. Renk algılama işlemi sensör devresi üzerinde bulunan 5 adet farklı renkte ki LED’in…