Sumo, Çizgi izleyen ve robot kontrol kartı projeleri açık kaynak ve tasarımları çok kaliteli tüm kaynaklar verilmiş PIC mikrodenetleyici kodları ve eagle şema pcb çizimleri bulunuyor özellikle çizgi izleyen robot için hazırlanan PCB çizimi çok iyi yüksek güçlü bir sistem ile çok hızlı gidebilir
ST Microelectronics üretimi STM32F4 Discovery ARM geliştirme, deney kartı üzerine kurulu mini suma robot projesi ARM ile çalışma yapan, yeni başlayan kişiler için güzel bir örnek dc motor sürücü için TB6612FNG kullanılmış sensör olarak Sharp GPY0D340K kullanılıyor.. KASVA mini sumo ARM işlemci kullanarak,
Mini sumo robotun tasarımı oldukca şık robot devresinde kullanılan mikrodenetleyici pic16f877, motor sürücü için l293d kullanılmş yazılım C dili ile hazırlanmış. Mini densede çok detaylı tüm kaynakları ile paylaşılan bir Sumo robot projesi ayrıca robot yarışmasında büyük rakiplerini pist dışına atıyor 🙂 Sumo robot
Tasarımı gayet güzel bir sumo robot tasarımı ve kontrol devresi pic 16f876 üzerine kurulu motor sürücü lm293d çisim algılama için sharp gp2d12 sensörler kullanılmış donanım ve yazılım hakkında detaylı (ingilizce) bilgiler ek dosyalarda verilmiş (.doc) tüm kaynak CCS C yazılımları bulunuyor. Suma robot gövdesi