Esasında kolay bir zemin üzerinde oluş turulmuş geliştirmeye uygun bir tasarımı var. İki tane LDR in motor konturolüne ters bağlandıgımı fark etmişşinizdir.bunun sebebi devrenin ışık aldığı zaman ters motorun çalışması ve böcük`ün ışığın geldiği yöne donmesini sağlamak için kullandım. Işık için belli bir refaras gerilimi koymamım nedeni ise böcük hareket halin de bile dönme yeteneği…
Robot yapmak için illaki mikrodenetleyici gerekmez güzel bir örnek bu kadar karmaşık mekanik yapıda nasıl çalışmış hayret güzel bir çalışma bacaklı robot böcek. Işığa doğru giden ve engellerden kaçınan beş motorlu bir yürüteçtir. Amaç, en parlak ışık kaynağını ararken engebeli karmaşık arazide gezinebilen bir yürüteç yaratmaktı. Yürüteç için temel denetleyici, dört ana/köle bağlantılı çift çekirdeklidir.…
Bu tasarım, hâlihazırda yayınlanmış olan Robot 1.1 tasarımının devamı niteliğindedir. Yeni tasarımın amacı, genel olarak daha küçük boyutlar, bileşenlerin daha kolay kullanılabilirliği ve robotun uzaktan kumandası için Spezial Electronic’in connectBlue Bluetooth modülünü kullanma olasılığıydı. Robot bu nedenle otonom olarak engellerden kaçınabilir veya Bluetooth üzerinden kablosuz olarak kontrol edilebilir. Elektronik kısım, bir ana ve bir ikincil…
Robot RHex : Yeşil arazi,kum,kaya,çamur,yokuş,su her türlü zor koşulda haraket edebiliyor 4 ayaklı palet sistemi su altında ilerlemesi için ayakları değiştiriliyor ters döndüğünde tekrar doğrulup yola devam ediyor darbelere dayanıklı tüm zor şartlarda test edilmiş The Rugged Robot that Devours Rough Terrain : RHex is a man-portable robot with extraordinary rough terrain mobility. RHex climbs…
PIC Mikrokontrolörlerine Giriş PIC’ in kelime anlamı PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER giriş-çıkış işlemcisidir. İlk olarak 1994 yılında 16 bitlik ve 32 bitlik büyük işlemcilerin , giriş ve çıkışlarındaki yükü azaltmak ve denetlemek amacıyla çok hızlı ve ucuz bir çözüme ihtiyaç duyulduğu için geliştirilmiştir. PIC Mikrokontrolerlerinin Tercih Sebepleri a) Lojik uygulamalarının hızlı olması b) Fiyatının oldukça ucuz…
Kodlama için CCS kullanılmış N kanal fetler ile 60 amper motor sürücü devresi var farklı uygulamalarda kullanılabilir kumanda devresinde pic16f877 24c08 eeprom ve ICL7660 kullanılmış CCS eeprom ile haberleşme konusunda örnek olabilir Ayrıca kontrol devresinde MC33063AP ile yapılmış dcdc konvertör devresi var 5..12v giriş 12…19v çıkış 12…18v giriş 28v çıkış kısacası feyz alabileceğiniz veya değişik…
Sanırım en basit robot budur geliştirilmeye açık bir proje 🙂 titreşim motoru büyük ihtimal eski tip cep telefonundan sökülmüş ilginç bir fikir çizgi izleyen uçan koşan robotlar ile uğraşaduralım bu tip basit robot uygulamalarıda dikkat çekici
Robot projelerininin ikiside pic16f877 mikrodenetleyici üzerine kurulu Bariyer robotunda bir çok lego parçası kullanılmış lego robotu denilebilir ayrıca tip31, tip32 transistörleri ile köprü motor sürücü katıda var dahası önünde hareketli kıskaç sayesinde çisimleri tutabiliyor. Diğer robot ise engel robotu denilebilir diğer projeye göre daha basit görünüyor robotun önünde 2 tane anten gibi metal var yazılımlar…
Hazırlayan:Oktay YURTTAKAL Robotik sistemler gün geçtikçe daha yaygın bir şekilde günlük yasamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya baslamıştır. Bu sistemler dogruluk, tekrarlanabilirlik ve hız açısından önemli avantajlar getirdiği gibi ekonomik olarak da büyük fayda sağlamaktadır. Bu sistemlerin çoğu sabit bir tabana monte edilmiştir, kendi kendine yer değiştiremezler ve işin sisteme getirilmesi gerekir. Yapılacak işin…
Hazırlayanlar : İsmail ÇAVUŞOĞLU Ferhat KIRMIZI Projenin konusu, DC motorlu bir mobil araç tasarımının RF aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Araç üzerinde bulunan kamera yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Ayrıca aracın karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek araca güçlü bir lazer led monte edilmiştir. Projenin temel amacı,…